ML307C OTA 在线升级教程

目录文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言ML307C OTA 在线升级教程主要是opencpu sdk编辑程序需要用到apache tomcat 。http下载服务器。一、什么是OTA升级ota升级在ml307中分为最小系统厂家固件和APP整包用户app升级两个升级。最小系统升级方案下系统分为可连网的最小系统和非最小系统用户开发的应用APP代码均属于非最小系统固件升级时两个系统均需要升级。升级时首先下载最小系统差分文件下载完成后重启进入升级。完成最小系统的升级后重启运行的是升级后的可连网的最小系统然后再下载非最小系统升级文件该文件是全包非差分文件升级时直接覆盖非最小系统区域下载完成后校验校验通过后整个升级完成。最小系统升级方案下包括最小系统升级和非最小系统升级。使用升级包制作工具制作出的升级包中包含最小系统和非最小系统升级包的内容。由于芯片平台特性模组完成一次上述最小系统升级至少需要重启四次。若升级过程中任一阶段的任务完成模组会自动重启重启后执行下一阶段的任务。若升级过程中任一阶段的任务超时未完成模组会自动重启重启后重新尝试完成本阶段的任务用户可通过cm_fota_set_reboot_time()接口设置超时重启时间网络较差或升级包较大时尝试重启的超时时间不宜设置过短。APP整包升级是用的最多的。不需要擦除厂家固件只需要擦除用户app区即可。注意两种升级方式都需要用到sdk包下面的fota_tool工具地址G:\ML307C-DC-CN_OpenCPU\tools\fota_tool二、APP整包用户app升级1.确定fota_tool工具配置文件fota_tool工具下的将config_app中1_Image_Flash_Entry_Address设置为user_app的Start地址烧录工具选取烧录包后可在主界面看见一般SDK中已设置正确值2.制作bin升级包sdk正常编译程序后出现固件包ML307C_APP.zip需要解压出来提取里面的user_app.bin。将新版本的user_app.bin(目标版本)放入fota_tool/a目录命令行终端在tools\fota_tool目录下输入指令生成差分包system_patch.binFBFMake_CF_V1.6-150.exe -o system_patch.bin -f config_app -a a -b aFBFMake_CF_V1.6-150.exe -o system_patch.bin -f config_app -a a -b a注意保证OS的system.img一致仅user_app.bin不同且app整包大小应该小于文件系统剩余空间app整包升级不需要考虑备份文件大小三、布置HTTP对应升级包的下载链接tomcat1、Tomcat安装和配置可以参考下面连接2026最新Tomcat安装和配置保姆级教程附安装包图文步骤-阿里云开发者社区我这边下载是最新的Tomcat/11.0.22java是jdk-26.0.1布置成功就是下面样子我这边布置时候也出现几个问题并记录一下点击startup.bat没有任何反应是java没有安装或者PATH不对后面查找资料解决。运行Tomcat时候中文显示乱码是因为在中国的Windows系统默认编码都是GBK而Tomcat默认编码是UTF-8导致乱码。修改后就能解决乱码布置后在浏览器输入 http://localhost:8080 显示404。是运行Tomca布置失败原因是解压后apache-tomcat-11.0.22放置在C盘了布置Tomca会写入文件在c盘写入操作会权限不够导致失败把文件放在其他盘就行。2.使用Tomcat搭建一个文件下载服务器参考使用Tomcat10.0.10搭建一个文件下载服务器_tomcat 文件下载-CSDN博客在webapps文件下创建download文件夹可以向我一样并放入一个bin文件做测试。将false改为true表示将文件目录显示在Web页面的首页上可以修改tomcat默认的端口时8080我这边没有修改有需要可以修改。不做介绍。测试一下是否可以下载如下图说明已经部署成功3、最后部署外网穿透现在只能本地访问如果在公网反问需要配置穿透。后面再写三、sdk程序编写下面是源码参考一下修改就行了/** * file cm_fota_demo.c * brief 本示例使用HTTP实现模组三种FOTA方案升级通过配置升级方式和URL进行升级 * copyright Copyright © 2024 China Mobile IOT. All rights reserved. * author by zhangwencheng */ /**************************************************************************** * Included Files ****************************************************************************/ #include string.h #include strings.h #include stdarg.h #include stdio.h #include stdlib.h #include stdbool.h #include cm_os.h #include cm_sys.h #include cm_mem.h #include cm_http.h #include cm_fota.h #include cm_ota.h #include cm_pm.h #include cm_modem.h /**************************************************************************** * Pre-processor Definitions ****************************************************************************/ /*FOTA支持三种方案最小系统升级方案、全系统差分升级、APP整包升级 最小系统升级方案需传入升级链接模组自动完成升级 全系统差分升级/APP整包升级需自行完成升级包下载 本示例提供两种方案示例 最小系统升级方案:传入升级连接-触发升级 全系统差分升级/APP整包升级:两者逻辑相同仅生成差分包方式不同均通过HTTP GET方法下载升级包-写入升级包数据至指定位置-触发升级 注意在本示例中采用APP整包升级时模组升级成功后会再次下载升级包并反复升级为正常现象。而最小系统升级和全系统差分升级升级一次成功后会校验到升级包为旧升级包而停止升级。*/ #define APP_DEMO_FOTA_MODE 0 // 0-最小系统 1-全系统差分升级/APP整包升级 #define APP_DEMO_FOTA_URL http://8.137.154.246:8080/download/FAE_TEST/zwc/ML307R_APP_DEMO_PATCH.bin // 升级包下载链接 若要升级成功 需要修改成对应升级包的下载链接 #define APP_FOTA_RETRYTIME_MAX 60 // FOTA执行超时时间 #define APP_FOTA_RETRYCOUNT_MAX 5 // FOTA重试次数 #define APP_FOTA_CHECK 1 // 最小系统是否执行部分校验 #define APP_FOTA_PER_PACKET_LEN (10 * 1024) // HTTP分包大小当分包大小大于整个文件大小将一次性下载 /**************************************************************************** * Public Types ****************************************************************************/ static cm_fota_error_e hal_fota_error 0; static osThreadId_t CM_FOTA_DEMO_MAIN_TASKHANDLE NULL; /** * brief HTTP URL解析 * * param [in] http_url HTTP链接 * param [out] http_host HTTP的主机 * param [http_path] datasize HTTP的路径 * * return * 0 合法 * -1 非法存在格式错误 * -2 host_size或path_size过小 * * details 传入HTTP链接解析出主机地址和路径以便HTTP功能使用 */ int app_http_url_check(char *http_url, char *http_host, uint32_t host_size, char *http_path, uint32_t path_size) { char http_host_temp[256] {0}, http_path_temp[256] {0}; char *offset NULL; int port 0; if (strncmp(http_url, http://, strlen(http://)) 0) { offset strchr(http_url strlen(http://), /); if (offset NULL) { cm_log_printf(0,http url format is error:%s\n, http_url); return -1; } strcpy(http_path_temp, offset); strncpy(http_host_temp, http_url, strlen(http_url) - strlen(offset)); } else { offset strchr(http_url, /); if (offset NULL) { cm_log_printf(0,http url format is error:%s\n, http_url); return -1; } strcpy(http_path_temp, offset); strcpy(http_host_temp, http://); strncpy(http_host_temp strlen(http://), http_url, strlen(http_url) - strlen(offset)); } if (sscanf(http_host_temp, http://%*[^:]:%d, port) ! 1) // 没有port,添加默认port口80 { strcat(http_host_temp, :80); } if (host_size strlen(http_host_temp) || path_size strlen(http_path_temp)) { cm_log_printf(0,http host or path size not enough\n); return -2; } strncpy(http_host, http_host_temp, strlen(http_host_temp)); strncpy(http_path, http_path_temp, strlen(http_path_temp)); cm_log_printf(0,[FOTA]host addr:%s,url:%s\n, http_host, http_path); return 0; } /** * brief FOTA 错误码回调 * * param [in] error FOTA错误码 * * details More details */ static void hal_fota_cb(cm_fota_error_e error) { cm_log_printf(0,[FOTA] error code is %d\n, error); hal_fota_error error; } /** * brief FOTA-最小系统升级方案 * * param [in] ota_url 传入升级连接 * * return * 0 触发FOTA成功 * -1 URL错误 \n * -2 HTTP错误 * -3 执行升级失败 通过回调查看错误码 * * details 直接传入升级链接,若打开APP_FOTA_CHECK会对链接的格式做部分校验且会先尝试下载10个字节看升级包是否存在且可下载 * 若确认每次传入链接是无误的可无需检查注意host_addr与file_url大小为256,可根据实际情况调整 * 若触发升级失败可查看回调中的错误码 */ int cm_mini_system_http_fota(char *ota_url) { if (strncmp(ota_url, https://, strlen(https://)) 0) // 本示例只支持HTTP 本身模组支持HTTPS FOTA可按需修改 { cm_log_printf(0,THIS DEMO NOT SUPPORT HTTPS!\n); return -1; } char host_addr[256] {0}, file_url[256] {0}; if (app_http_url_check(ota_url, host_addr, sizeof(host_addr), file_url, sizeof(file_url)) ! 0) { cm_log_printf(0,ota url error!\n); return -1; } #if APP_FOTA_CHECK /* 使用http请求验证OTA bin文件是否存在 */ cm_httpclient_handle_t http_client NULL; cm_httpclient_ret_code_e ret CM_HTTP_RET_CODE_UNKNOWN_ERROR; ret cm_httpclient_create((const uint8_t *)host_addr, NULL, http_client); if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret || NULL http_client) { cm_log_printf(0,cm_httpclient_create error\n); return -2; } cm_httpclient_cfg_t client_cfg; client_cfg.ssl_enable 0; client_cfg.ssl_id 0; client_cfg.cid 0; client_cfg.conn_timeout 5; // 超时时间5s client_cfg.rsp_timeout HTTPCLIENT_WAITRSP_TIMEOUT_DEFAULT; client_cfg.dns_priority 1; ret cm_httpclient_set_cfg(http_client, client_cfg); if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret) { cm_log_printf(0,cm_httpclient_set_cfg error\n); cm_httpclient_delete(http_client); return -2; } cm_httpclient_sync_response_t response {0}; cm_httpclient_sync_param_t param {HTTPCLIENT_REQUEST_GET, (const uint8_t*)file_url, 0, NULL}; char http_header[20] {0}; sprintf(http_header, Range:bytes0-9\r\n); // 使用http分包只下载前10个字节 cm_httpclient_custom_header_set(http_client, (uint8_t *)http_header, strlen(http_header)); ret cm_httpclient_sync_request(http_client, param, response); if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret) { cm_log_printf(0,cm_httpclient_sync_request fail,ota file is not exit\n); cm_httpclient_sync_free_data(http_client); cm_httpclient_terminate(http_client); cm_httpclient_delete(http_client); return -2; } if (response.response_content_len ! 10) // 长度是否为10字节 { cm_log_printf(0,ota file is not exit\n); cm_httpclient_sync_free_data(http_client); cm_httpclient_terminate(http_client); cm_httpclient_delete(http_client); return -2; } cm_httpclient_sync_free_data(http_client); cm_httpclient_terminate(http_client); cm_httpclient_delete(http_client); cm_log_printf(0,ota file check normal\n); osDelay(100 / 5); #endif cm_fota_res_callback_register((cm_fota_result_callback)hal_fota_cb); char l_ota_url[256] {0}; strcat(l_ota_url,host_addr); strcat(l_ota_url,file_url); if (cm_fota_set_url(l_ota_url) 0) { cm_log_printf(0,cm_fota_set_url fail\n); return -3; } cm_log_printf(0,cm_fota_set_url success\n); int result cm_fota_exec_upgrade(); cm_log_printf(0,cm_mini_system_http_fota result:%d\n, result); hal_fota_error 0; uint8_t count 0; uint8_t retry_count 0; for (count 0; count APP_FOTA_RETRYTIME_MAX; count) { if (hal_fota_error ! 0) { hal_fota_error 0; retry_count; result cm_fota_exec_upgrade(); cm_log_printf(0,cm_mini_system_http_fota retry result:%d,retry count:%d\n, result, retry_count); count 0; } if (retry_count APP_FOTA_RETRYCOUNT_MAX) { cm_log_printf(0,cm_mini_system_http_fota RETRY COUNT MAX! OTA FAILED!\n); break; } osDelay(1000 / 5); } if (count APP_FOTA_RETRYTIME_MAX || retry_count APP_FOTA_RETRYCOUNT_MAX) { cm_log_printf(0,cm_mini_system_http_fota cm_fota_exec_upgrade failed!\n); return -3; } return 0; } /*以上为最小系统升级方案demo程序以下为全系统差分升级/APP整包升级*/ /** * brief HTTP GET文件下载 * * param [in] http_url 传入升级连接 * param [out] data 存放下载数据的buffer * param [in] datasize 存放下载数据的buffer大小 * param [in] isfull 是否全量下载 0-非全量下载 1-全量下载 * param [in] range_start 下载部分文件,从n字节开始包括0 * param [in] range_end 下载部分文件,至n字节结束 * param [out] filelen 整个文件的大小 * param [out] datalen 下载成功的字节数 * * return * 0 下载成功 * -1 URL错误 \n * -2 HTTP请求错误 * -3 datasize过小 * -4 range_start range_end参数错误 * * details 本示例使用HTTP GET方法下载文件需服务器支持Range分包下载即断点续传功能可控制下载文件的始末 * 三种下载方式 * 1一次性下载完成设置isfull为1range_start和range_end的值会被忽略 * 2获取文件包大小设置isfull为0, range_start和range_end为0 * 3部分下载设置isfull为0同时设置range_start和range_end * 使用一次性下载需注意datasize是否满足下载内容大小 */ int cm_httpfile_download(char *http_url, uint8_t *data, uint32_t datasize, uint32_t range_start, uint32_t range_end, bool isfull, uint32_t *filelen, uint32_t *datalen) { if (strncmp(http_url, https://, strlen(https://)) 0) // 本示例只支持HTTP 本身模组支持HTTPS FOTA可按需修改 { cm_log_printf(0,THIS DEMO NOT SUPPORT HTTPS!\n); return -1; } char host_addr[256] {0}, file_url[256] {0}; if (app_http_url_check(http_url, host_addr, sizeof(host_addr), file_url, sizeof(file_url)) ! 0) { cm_log_printf(0,ota url error!\n); return -1; } cm_httpclient_handle_t http_client NULL; cm_httpclient_ret_code_e ret CM_HTTP_RET_CODE_UNKNOWN_ERROR; ret cm_httpclient_create((const uint8_t*)host_addr, NULL, http_client); if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret || NULL http_client) { cm_log_printf(0,cm_httpclient_create error\n); return -2; } cm_httpclient_cfg_t client_cfg; client_cfg.ssl_enable 0; client_cfg.ssl_id 0; client_cfg.cid 0; client_cfg.conn_timeout HTTPCLIENT_CONNECT_TIMEOUT_DEFAULT; client_cfg.rsp_timeout HTTPCLIENT_WAITRSP_TIMEOUT_DEFAULT; client_cfg.dns_priority 1; ret cm_httpclient_set_cfg(http_client, client_cfg); if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret) { cm_log_printf(0,cm_httpclient_set_cfg error\n); cm_httpclient_delete(http_client); return -2; } cm_httpclient_sync_response_t response {0}; cm_httpclient_sync_param_t param {HTTPCLIENT_REQUEST_GET, (const uint8_t*)file_url, 0, NULL}; int file_size 0, http_ret 0; char http_header[64] {0}; char *file_size_offset NULL; /*isfull 1 全量下载*/ if (isfull 1) { memset(http_header, 0, sizeof(http_header)); cm_httpclient_custom_header_set(http_client, (uint8_t *)http_header, strlen(http_header)); // 若有报头设置 可使用该接口设置报头 ret cm_httpclient_sync_request(http_client, param, response); if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret || (response.response_code ! 200 response.response_code ! 206)) // ret不等于OK 或者code不等于200也不等于206 { osDelay(1000 / 5); ret cm_httpclient_sync_request(http_client, param, response); // 重新下载 if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret || (response.response_code ! 200 response.response_code ! 206)) // ret不等于OK 或者code不等于200也不等于206 { http_ret -2; cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download full mode error!\n); goto EXIT; } } if (datasize response.response_content_len) { http_ret -3; cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download full mode datasize not enough! at least:%d\n, response.response_content_len); goto EXIT; } memcpy(data, response.response_content, response.response_content_len); // 拷贝数据 *datalen response.response_content_len; // 拷贝数据长度 *filelen response.response_content_len; // 拷贝数据长度 http_ret 0; cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download full mode success!\n); cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download full mode response_code:%d,response_content_len:%d,reponse_header_len:%d\n, response.response_code, response.response_content_len, response.response_header_len); goto EXIT; } /*获取文件包大小*/ else if (isfull 0 range_start 0 range_end 0) { memset(http_header, 0, sizeof(http_header)); strcpy(http_header, Range:bytes0-9\r\n); // 使用Range尝试下载10个字节 以获取文件大小 cm_httpclient_custom_header_set(http_client, (uint8_t *)http_header, strlen(http_header)); // 若有报头设置 可使用该接口设置报头 ret cm_httpclient_sync_request(http_client, param, response); if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret || (response.response_code ! 200 response.response_code ! 206)) // ret不等于OK 或者code不等于200也不等于206 { osDelay(1000 / 5); ret cm_httpclient_sync_request(http_client, param, response); // 重新下载 if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret || (response.response_code ! 200 response.response_code ! 206)) // ret不等于OK 或者code不等于200也不等于206 { http_ret -2; cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download full mode error!\n); goto EXIT; } } /*取出报头中的文件包大小*/ file_size_offset strstr((char *)response.response_header, (char *)Content-Range); if (file_size_offset NULL) { cm_log_printf(0,[**HTTP**]http header error:%d,%s\n, response.response_header_len, response.response_header); http_ret -2; goto EXIT; } if (sscanf(file_size_offset, %*[^/]/%d, file_size) ! 1 || file_size 0) { cm_log_printf(0,[**HTTP**]http header error:%d,%s\n, response.response_header_len, response.response_header); http_ret -2; goto EXIT; } *filelen file_size; // 拷贝数据长度 http_ret 0; cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download get filesize:%d\n, *filelen); goto EXIT; } /*按照range_start和range_end 部分下载*/ else if (isfull 0 (range_end - range_start 0)) { memset(http_header, 0, sizeof(http_header)); sprintf(http_header, Range:bytes%d-%d\r\n, (int)range_start, (int)range_end); // 使用Range配置下载文件始末 cm_httpclient_custom_header_set(http_client, (uint8_t *)http_header, strlen(http_header)); // 若有报头设置 可使用该接口设置报头 ret cm_httpclient_sync_request(http_client, param, response); if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret || (response.response_code ! 200 response.response_code ! 206)) // ret不等于OK 或者code不等于200也不等于206 { osDelay(1000 / 5); ret cm_httpclient_sync_request(http_client, param, response); // 重新下载 if (CM_HTTP_RET_CODE_OK ! ret || (response.response_code ! 200 response.response_code ! 206)) // ret不等于OK 或者code不等于200也不等于206 { http_ret -2; cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download full mode error!\n); goto EXIT; } } /*取出报头中的文件包大小*/ file_size_offset strstr((char *)response.response_header, (char *)Content-Range); if (file_size_offset NULL) { cm_log_printf(0,[**HTTP**]http header error:%d,%s\n, response.response_header_len, response.response_header); http_ret -2; goto EXIT; } if (sscanf(file_size_offset, %*[^/]/%d, file_size) ! 1 || file_size 0) { cm_log_printf(0,[**HTTP**]http header error:%d,%s\n, response.response_header_len, response.response_header); http_ret -2; goto EXIT; } memcpy(data, response.response_content, response.response_content_len); // 拷贝数据 *datalen response.response_content_len; // 拷贝数据长度 *filelen file_size; // 拷贝数据长度 http_ret 0; cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download partial mode success!\n); cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download partial mode response_code:%d,response_content_len:%d,reponse_header_len:%d\n, response.response_code, response.response_content_len, response.response_header_len); } else { cm_log_printf(0,[**HTTP**]httpfile download param error!\n); http_ret -4; goto EXIT; } EXIT: cm_httpclient_custom_header_free(http_client); cm_httpclient_sync_free_data(http_client); cm_httpclient_terminate(http_client); cm_httpclient_delete(http_client); if (http_ret 0) { memset(data, 0, datasize); *datalen 0; } return http_ret; } /** * brief FOTA-全系统差分升级/APP整包升级 * * param [in] ota_url 传入升级连接 * * return * 0 下载成功 触发升级成功 * -1 OTA初始化失败 * -2 获取升级包大小失败 \n * -3 动态内存不足 申请内存失败 \n * -4 下载失败 并清除已写入升级空间的数据 \n * -5 写入数据失败 \n * -6 触发升级失败可能升级包有误 \n * * details 直接传入升级链接,若打开APP_FOTA_CHECK会对链接的格式做部分校验且会先尝试下载10个字节看升级包是否存在且可下载 * 若确认每次传入链接是无误的可无需检查注意host_addr与file_url大小为256,可根据实际情况调整 */ int cm_full_system_http_fota(char *ota_url) { int ret -1; ret cm_ota_init(); // 初始化OTA if (ret 0) { cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota cm_ota_init failed:%d!\n, ret); return -1; } ret cm_ota_firmware_erase(); // 先擦除固件区 if (ret 0) { cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota cm_ota_firmware_erase failed:%d!\n, ret); return -1; } uint32_t filelen 0, datalen 0; if (0 ! cm_httpfile_download(ota_url, NULL, 0, 0, 0, 0, filelen, datalen)) // 先获取升级包大小 { cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota get filelen error!\n); return -2; } cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota filelen:%d\n, filelen); cm_ota_set_otasize(filelen); cm_log_printf(0,cm_ota_set_otasize:%d\n, filelen); /*开始下载*/ uint8_t *data cm_malloc(APP_FOTA_PER_PACKET_LEN 1024); // 多申请1k 以免溢出 if (data NULL) { cm_log_printf(0,cm_malloc data failed!\n); return -3; } uint32_t write_offset 0, download_len 0; while (1) // 按照间隔分包多次下载,且下载一包写入升级区域一包一旦下载失败 清除已写入的数据 { /*先清空*/ memset(data, 0, APP_FOTA_PER_PACKET_LEN 1024); datalen 0; download_len (APP_FOTA_PER_PACKET_LEN (filelen - write_offset)) ? APP_FOTA_PER_PACKET_LEN : (filelen - write_offset); // 确认下载范围 ret cm_httpfile_download(ota_url, data, APP_FOTA_PER_PACKET_LEN 1024, write_offset, write_offset download_len - 1, 0, filelen, datalen); if (ret ! 0) { if (cm_ota_firmware_erase() 0) { cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota cm_ota_firmware_erase failed! try again!\n); cm_free(data); cm_ota_firmware_erase(); return -4; } cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota cm_httpfile_download failed! erase data!\n); cm_free(data); return -4; } /*下载成功,写入升级区域*/ ret cm_ota_firmware_write((char *)data, datalen); // 该接口是累加写不是覆盖写写入数据会在原数据尾部增加 if (ret ! 0) { cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota cm_ota_firmware_write failed! try again!\n); ret cm_ota_firmware_write((char *)data, datalen); // 如果写失败了再写一遍 if (ret ! 0) // 如果再次失败退出流程 { cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota cm_ota_firmware_write failed! erase data!\n); cm_free(data); cm_ota_firmware_erase(); return -5; } } cm_log_printf(0,cm_ota_firmware_write %d bytes success\n, datalen); write_offset datalen; // 累加已下载成功 并写入的数据 if (cm_ota_get_written_size() filelen) // 当已写入完成 { cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota download and write ota area finish!\n ); break; } osDelay(10 / 5); } ret cm_ota_upgrade(); if (ret 0) { cm_free(data); cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota cm_ota_upgrade failed ret:%d\n, ret); return -6; } cm_free(data); cm_log_printf(0,cm_full_system_http_fota cm_ota_upgrade success! waiting reboot...\n); osDelay(2000 / 5); return 0; } /** * brief FOTA主线程 * * param * * return * * details 用于进行一次FOTA升级根据宏定义选项进行最小系统FOTA升级、全系统差分升级/APP整包升级 */ void cm_fota_demo_main(void) { cm_log_printf(0,version 1\n); //为验证FOTA 可以加入版本的标识 /* 等待模组PDP激活 */ int32_t pdp_time_out 0; while (1) { if (pdp_time_out 20) { cm_log_printf(0, network timeout\n); cm_pm_reboot(); } if (cm_modem_get_pdp_state(1) 1) { cm_log_printf(0, network ready\n); break; } osDelay(200); pdp_time_out; } /* 适当等待模组PDP激活到能进行数据通信需要适当等待或者通过PING操作确定模组数据通信是否可用 */ osDelay(1000 / 5); int result 0; if (APP_DEMO_FOTA_MODE 0) { result cm_mini_system_http_fota(APP_DEMO_FOTA_URL); } else { result cm_full_system_http_fota(APP_DEMO_FOTA_URL); } cm_log_printf(0,app_http_fota_demo_func fota result FOTA MODE:%d,result:%d\n, APP_DEMO_FOTA_MODE, result); while(1) { osDelay(1000); } } /** * brief FOTA接口测试启动 * * param [in] * * return * * details 调用该函数会开始FOTA相关接口测试 */ int cm_opencpu_entry(void *arg) { /*创建FOTA测试线程*/ osThreadAttr_t fota_main_task_attr {0}; fota_main_task_attr.name fota_demo_main_task; fota_main_task_attr.stack_size 10 * 1024; fota_main_task_attr.priority osPriorityNormal; if (CM_FOTA_DEMO_MAIN_TASKHANDLE NULL) { CM_FOTA_DEMO_MAIN_TASKHANDLE osThreadNew((osThreadFunc_t)cm_fota_demo_main, 0, fota_main_task_attr); if (CM_FOTA_DEMO_MAIN_TASKHANDLE NULL) { cm_log_printf(0, CM_FOTA_DEMO_MAIN_TASKHANDLE is NULL\n); } } return 0; }总结注意一下sdk编译后需要用到tool工具生成升级包