ROS2系列文章目录附录Linux和ROS2常用终端命令文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言鉴于读者需要在Ubuntu系统下实际使用ROS2离不开Linux的终端命令故作者在此总结部分方便的Linux命令如下所示如作者需要可点击此处获取最详细的Linux命令总结作者希望读者不要死记硬背通过不断地实践方可牢记之。一、基本文件命令1.pwd命令pwd显示工作路径2.ls命令ls查看目录中的文件ls -l显示文件和目录的详细资料ls -a列出全部文件包含隐藏文件3.切换文件、增加和删除目录文件夹命令cd /home 进入 ‘/ home’ 目录cd .. 返回上一级目录cd ../.. 返回上两级目录cd / 返回根目录mkdir 目录名 创建目录mkdir dir1 dir2 同时创建两个目录rm -f file 删除’file’⽂件rmdir dir 删除’dir’⽬录rm -rf dir 删除’dir’⽬录和其内容-rm -rf dir1 dir2 同时删除两个⽬录及其内容touch file.txt创建一个名为“file”的文本文件4.查看和查找文件目录命令cat file从第一个字节开始正向查看文件“file”的内容find / -name file 从根目录开始搜索文件/目录5.安装包和依赖sudo apt install file安装名为“file”的包或依赖如果想了解具体版本或补全可以双击tab键获取二、ROS命令1.话题管理ros2 topic用于管理 ROS2 话题Topic包括列出、发布、订阅、查看话题等。bw显示话题使用的带宽delay显示话题的延迟基于消息头中的时间戳echo输出指定话题的消息find输出给定类型的可用主题列表hz打印话题的平均发布率info打印有关话题的信息list输出可用的话题列表pub向指定话题发布消息type打印话题的类型。ros2 topic bw关注的是话题的数据传输速率适合评估话题的数据负载和网络带宽使用情况。ros2 topic hz关注的是话题的发布频率适合评估节点的性能和实时性2.服务与动作ros2 service用于管理 ROS2 服务Service包括列出、调用、创建、删除服务等。call调用一个服务find查找指定类型的可用服务list列出所有可用服务type显示服务的类型。3.编译构建在ROS2中通常使用colcon工具来编译工作空间。在workspace根目录下运行colcon build命令可编译。在编译完成后需要运行source install/setup.bash命令来设置环境变量以便系统能够找到编译生成的可执行文件和库。4.参数管理查看参数列表ros2 param list命令用于列出节点的参数列表。获取参数值ros2 param get node_name parameter_name命令用于获取指定节点的参数值。设置参数值ros2 param set node_name parameter_name 命令用于设置指定节点的参数值。总结系列附录
Linux和ROS2常用终端命令
发布时间：2026/5/30 2:44:05
ROS2系列文章目录附录Linux和ROS2常用终端命令文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言鉴于读者需要在Ubuntu系统下实际使用ROS2离不开Linux的终端命令故作者在此总结部分方便的Linux命令如下所示如作者需要可点击此处获取最详细的Linux命令总结作者希望读者不要死记硬背通过不断地实践方可牢记之。一、基本文件命令1.pwd命令pwd显示工作路径2.ls命令ls查看目录中的文件ls -l显示文件和目录的详细资料ls -a列出全部文件包含隐藏文件3.切换文件、增加和删除目录文件夹命令cd /home 进入 ‘/ home’ 目录cd .. 返回上一级目录cd ../.. 返回上两级目录cd / 返回根目录mkdir 目录名 创建目录mkdir dir1 dir2 同时创建两个目录rm -f file 删除’file’⽂件rmdir dir 删除’dir’⽬录rm -rf dir 删除’dir’⽬录和其内容-rm -rf dir1 dir2 同时删除两个⽬录及其内容touch file.txt创建一个名为“file”的文本文件4.查看和查找文件目录命令cat file从第一个字节开始正向查看文件“file”的内容find / -name file 从根目录开始搜索文件/目录5.安装包和依赖sudo apt install file安装名为“file”的包或依赖如果想了解具体版本或补全可以双击tab键获取二、ROS命令1.话题管理ros2 topic用于管理 ROS2 话题Topic包括列出、发布、订阅、查看话题等。bw显示话题使用的带宽delay显示话题的延迟基于消息头中的时间戳echo输出指定话题的消息find输出给定类型的可用主题列表hz打印话题的平均发布率info打印有关话题的信息list输出可用的话题列表pub向指定话题发布消息type打印话题的类型。ros2 topic bw关注的是话题的数据传输速率适合评估话题的数据负载和网络带宽使用情况。ros2 topic hz关注的是话题的发布频率适合评估节点的性能和实时性2.服务与动作ros2 service用于管理 ROS2 服务Service包括列出、调用、创建、删除服务等。call调用一个服务find查找指定类型的可用服务list列出所有可用服务type显示服务的类型。3.编译构建在ROS2中通常使用colcon工具来编译工作空间。在workspace根目录下运行colcon build命令可编译。在编译完成后需要运行source install/setup.bash命令来设置环境变量以便系统能够找到编译生成的可执行文件和库。4.参数管理查看参数列表ros2 param list命令用于列出节点的参数列表。获取参数值ros2 param get node_name parameter_name命令用于获取指定节点的参数值。设置参数值ros2 param set node_name parameter_name 命令用于设置指定节点的参数值。总结系列附录
