C# 基于OpenCv的视觉工作流-章78-KRT测量本章目标一、相机标定二、圆心查找三、距离计算本章结合章58相机标定进行先获取两圆心图像坐标再结合理论公式将图像坐标转为世界坐标再进行实际的距离测量。本模块结合模板匹配可实现工件随意摆放适合流水线中的全检测量场景。一、相机标定使用相机标定模块获取相机内参K,外参RT值。二、圆心查找通过点点查找模块取得两圆心坐标。三、距离计算根据理论公式已知KRT及图像坐标可以求出世界坐标进而计算出实际物理距离。“VisionTool 探迹”免费视觉工具自研下载地址https://pan.baidu.com/s/11tktKOSnepLNIEqNbvnv6w?pwdqv5i“VisionTool Halcon”付费视觉工具自研淘宝可搜对应系列文章“C# 基于Halcon的视觉工作流”欢迎前往阅读。上述内容需要一定的技术功底本章至此已结束欢迎阅读下章谢谢
C# 基于OpenCv的视觉工作流-章78-KRT测量
发布时间：2026/5/27 14:57:51
C# 基于OpenCv的视觉工作流-章78-KRT测量本章目标一、相机标定二、圆心查找三、距离计算本章结合章58相机标定进行先获取两圆心图像坐标再结合理论公式将图像坐标转为世界坐标再进行实际的距离测量。本模块结合模板匹配可实现工件随意摆放适合流水线中的全检测量场景。一、相机标定使用相机标定模块获取相机内参K,外参RT值。二、圆心查找通过点点查找模块取得两圆心坐标。三、距离计算根据理论公式已知KRT及图像坐标可以求出世界坐标进而计算出实际物理距离。“VisionTool 探迹”免费视觉工具自研下载地址https://pan.baidu.com/s/11tktKOSnepLNIEqNbvnv6w?pwdqv5i“VisionTool Halcon”付费视觉工具自研淘宝可搜对应系列文章“C# 基于Halcon的视觉工作流”欢迎前往阅读。上述内容需要一定的技术功底本章至此已结束欢迎阅读下章谢谢
