项目全称 网络阻抗测试仪主控芯片STM32F407ZGT6Cortex-M4FPUDSP核心技术DDS 正弦激励、双通道 ADC 同步采样、1024 点 FFT、四线法测量、4 档自动量程、RC/RL/LC 网络拓扑识别、Flash 掉电自校准代码规模完整工程1200 行核心代码注释详细模块化设计开源仓库https://github.com/xhtfps/RLC_dac_study_flash适配场景全国大学生电子设计竞赛、嵌入式 DSP 学习、模电实验、无源元件检测 一、项目背景与设计要求严格对标电赛 B3 题1.1 项目背景传统万用表仅能测直流 / 低频R/C/L 标称值无法测交流阻抗、相位更不能识别 RC/RL/LC 串并联网络。本项目专为2026 年湖南理工大学 “炫通杯” B3 题设计打造一台高精度、全自动、多功能网络阻抗测试仪完美解决无源网络交流特性测量难题。1.2 电赛 B3 题硬性指标100% 达标类别题目要求本项目实现正弦激励源10Hz~200kHz2V±0.1Vpp可调频✅ 10Hz~200kHz2Vpp 精准输出步进可调基础测量阻抗模Z、阻抗角 φ误差 5%✅ 误差≤2%四线法降阻FFT 高精度提取进阶功能识别串并联、显示参数、测谐振频率✅ RC/RL/LC 6 种拓扑全识别谐振频率精准计算测量范围阻抗 10Ω~1MΩ相位 ±90°✅ 4 档量程覆盖 47Ω~270kΩ扩展至 1MΩ硬件接口四线测量易换模块✅ PC11/PC12 控制 4 档参考电阻四线端子校准能力硬件误差补偿、掉电保存✅ Flash 存储相位 / 零点 / RCL 校准断电不丢1.3 项目核心优势碾压级✅纯软件 FFT无需模拟相位电路降低硬件复杂度精度更高✅四线法测量消除接触电阻10Ω 低阻测量误差 1%✅自动量程4 档参考电阻无缝切换10% 回差防抖动✅网络识别5 频点扫频精准区分 RC/RL/LC 串并联✅学习式校准硬件温漂、一致性误差全补偿工业级精度✅全开源完整 Keil 工程直接编译烧录二次开发友好 二、硬件架构深度解析结合报告 代码2.1 硬件整体框图报告原图复刻[STM32F407] ├─ TIMDMADAC → DDS正弦激励2Vpp ├─ 四线测量端子 → 被测网络R/C/L/RC/RL/LC ├─ 4档参考电阻47/820/15k/270k→ PC11/PC12控制 ├─ 双通道ADC1/2 → 同步采样DUT/参考电阻电压 ├─ 3.5寸TFT-LCD → 数据显示菜单 ├─ 按键矩阵 → 人机交互 └─ Flash片内→ 校准数据存储2.2 核心硬件模块代码对应引脚 / 参数2.2.1 主控STM32F407ZGT6内核Cortex-M4硬件 FPUDSP 指令FFT 加速关键主频168MHz片上资源2 个 12 位 ADC、2 个 12 位 DAC、8 个定时器、DMA、Flash1MB2.2.2 DDS 信号源代码setDDS函数原理TIM 定时 DMA 搬运正弦表→DAC 输出频率范围10Hz~200kHz代码Fre_Sweep数组100/500/5k/20k/50k幅值2Vpp代码默认setDDS(2.0, f, 50, SINWAVE)失真0.5%高频稳定2.2.3 四线测量 4 档参考电阻代码枚举 宏核心代码档位枚举 配置// 4档量程枚举代码42行 enum User_Gear { Gear_47 0, // 47ΩPC110,PC120 Gear_820, // 820ΩPC111,PC120 Gear_15k, // 15kΩPC110,PC121 Gear_270k, // 270kΩPC111,PC121 Gear_Count 4 }; // 参考电阻表代码49行 const float Rref_Table[Gear_Count] { 47.0f, 820.0f, 15000.0f, 270000.0f }; // 档位边界代码33-37行10%回差 #define GEAR_BOUND_47_820_DOWN 157.0f #define GEAR_BOUND_47_820_UP 235.0f硬件逻辑激励回路DAC→DUT→参考电阻→地采样回路ADC1DUT 两端、ADC2参考电阻两端四线分离消除测试线 / 接触电阻10Ω 低阻测量无误差2.2.4 双通道 ADC代码Get_FFT分辨率12 位采样率最高 512kHz代码MAX_SAMPLE_RATE 512000同步采样DMA 双缓冲相位无偏差核心采样率自适应100Hz→64 倍、20kHz→32 倍、50kHz→8 倍代码Get_FFTInformation2.2.5 Flash 存储代码InFLASH函数存储区片内 Flash 扇区 10/11存储数据相位补偿、ADC 零点、RCL 校准系数代码Proportion数组数据类型float→uint32 转换掉电永久保存2.3 核心原理图报告附录关键电路DAC 运放调理、四线采样端子、4 档电阻切换、ADC 缓冲电路 三、软件架构全解逐段解析代码3.1 软件分层模块化代码文件夹对应_app应用层菜单、测量逻辑 _core系统层时钟、中断 _drive驱动层ADC/DAC/GPIO/FFT _fwlibSTM32 HAL库 _osFreeRTOS任务调度 _system工具层延时、Flash _tft显示驱动 _usb串口3.2 全局关键变量代码 25-50 行// 5频点扫频代码45行 float Fre_Sweep[5] {300, 500, 5000, 20000, 50000}; // 阻抗/相位缓存 float Pha_Sweep[5], Zabs_Sweep[5]; // 档位标志 uint8_t Gear_sign Gear_820; // 校准数组代码55-65行分R/C/L频率 float Resistance_Calibration[4]; float Capacitance_Calibration[4][5]; float Inductance_Calibration[4][5]; // Flash校准存储代码70-75行1230个float float Proportion[1230]; // 网络枚举代码85行 enum Network { Nw_Null, RC_S, RC_P, RL_S, RL_P, LC_S, LC_P };3.3 主函数流程代码 185-210 行void User_main(void) { Correct_init(); // 1.初始化校准缓存清空 // 2.从Flash读取校准数据扇区10/11 InFLASH_Read(ADDR_FLASH_SECTOR_10, Proportion_Tmep, 1230); InFLASH_Read(ADDR_FLASH_SECTOR_11, Value_Tmep, 1200); // 3.数据类型转换uint32→float for(int i0; i1230; i) Proportion[i] *(float*)Proportion_Tmep[i]; Init_All(); // 4.硬件全初始化ADC/DAC/GPIO/LCD Disp_Main(); // 5.显示主菜单 // 6.状态机死循环10ms轮询 while(1) { switch(MenuSign) { case1: MenuHaddler_1(); // 阻抗测量 case2: MenuHaddler_2(); // 网络识别 case3: MenuHaddler_3(); // 原始数据 case4: MenuHaddler_4(); // 校准 case5: MenuHaddler_5(); // 保存校准 } delay_ms(10); } }核心逻辑上电读校准→初始化→菜单状态机→10ms 低功耗轮询3.4 五大菜单状态机代码 215菜单 1阻抗测量MenuHaddler_1代码 500 行功能单频测 R/C/L自动识别元件类型流程5 频点快速扫频Get_FFTQuick相位判断φ≈0°→Rφ30°→Lφ-30°→C选最优频点FindBestFrequency精确测量 校准Get_ZabsWithTypeCorrect显示参数自动单位pF/nF/μH/mH统计 5 频点阻抗 / 相位趋势LC 识别相位过零 阻抗极值串联极小、并联极大RC 识别相位负 阻抗下降 / 上升RL 识别相位正 阻抗上升 / 下降计算参数 谐振频率CalculateResonantFrequencyR/C/L 参数校准输入标准值生成校准系数相位校准纯电阻校准全频相位偏移ADC 零点校准短路测零点数据查看浏览校准记录采样率自适应低频高倍、高频低倍10 次采样→去极值→均值滤波相位归一化User_FixPhase-180~180°代码相位处理ADC2 过大→降档参考电阻大ADC2 过小→升档参考电阻小阻抗超边界→切档代码频率500Hz显示阻抗 998Ω相位 0.5°误差 0.2%频率5kHz显示电容 99.5nF相位 - 88°误差 0.5%频率20kHz显示电感 1.02mH相位 87°误差 2%识别RC 串联参数R998ΩC99.5nF识别LC 并联谐振频率15.9kHz理论 15.9kHz误差 0.1%克隆仓库git clone https://github.com/xhtfps/RLC_dac_study_flashKeil 打开工程修改时钟 / 引脚配置编译烧录校准后即可使用 四、核心功能深度解析代码 原理4.1 DDS 正弦激励代码setDDS原理相位累加器 正弦表→DMA→DAC参数频率 10Hz~200kHz幅值 2Vpp失真 0.5%代码配置void setDDS(float amp, float fre, uint8_t duty, uint8_t wave) { // 配置TIMDMADAC生成指定正弦波 ddsStructData.amp amp; ddsStructData.hz fre; // ... 硬件配置 }4.2 FFT 幅相提取代码Get_FFTInformation核心双通道同步 FFT提取幅值 相位10 组滤波流程float User_FixPhase(float pha) { while(1) { if(pha-180) pha360; else if(pha180) pha-360; else return pha; } }4.3 阻抗计算代码Get_ZabsWithType公式含校准\(Z R_{ref} \times \frac{ADC1}{ADC2} \div Calibration\)代码void Get_ZabsWithType(float A1, float A2, float fre, uint8_t type) { if(A20.005) { Z999999999; return; } // 开路保护 gear_idxGear_sign; rrefRref_Table[gear_idx]; // 选对应校准系数 switch(type) { case1: calResistance_Calibration[gear_idx]; break; case2: calCapacitance_Calibration[gear_idx][freq]; break; case3: calInductance_Calibration[gear_idx][freq]; break; } Z rref * A1 / A2 / cal; }4.4 自动换档代码change_resistance_gear三重判断uint8_t change_resistance_gear(void) { Get_FFTQuick(Fre_Sweep[1]); if(ADC2VOL2.5) GearGetLowerGear(Gear); else if(ADC2VOL0.1) GearGetHigherGear(Gear); else GearGetBoundaryGear(Z_abs, Gear); SetGear(Gear); }4.5 Flash 校准存储代码InFLASH关键float→uint32 转换扇区 10/11 读写代码// 读Flash void InFLASH_Read(uint32_t addr, uint32_t *buf, uint32_t len) { // 片内Flash读操作 } // 写Flash void InFLASH_Write(uint32_t addr, uint32_t *buf, uint32_t len) { // 擦除写入 }️ 五、代码关键细节 踩坑避坑指南5.1 相位处理大坑问题FFT 相位跳变±180° 溢出解决User_FixPhase归一化 User_AlignPhase对齐代码 1600 行5.2 采样率自适应问题低频 FFT 分辨率低、高频采样不足解决按频率动态采样率代码Get_FFTInformation5.3 档位边界回差问题临界阻抗频繁跳档解决10% 回差边界代码 33-37 行5.4 Flash 浮点存储问题STM32 Flash 不支持 float解决uint32 中转代码 190 行5.5 网络识别鲁棒性问题弱信号误判解决5 频点多特征融合代码User_GetNetwork✨ 六、项目亮点 总结6.1 项目亮点✅全开源完整工程直接编译烧录✅高精度四线法 FFT 校准误差≤2%✅全自动自动换档 自动识别 自动校准✅模块化代码分层二次开发友好✅电赛级100% 覆盖 B3 题可直接参赛6.2 总结本项目是STM32DSP 模电的完美结合从硬件设计到软件算法从 FFT 信号处理到网络识别从校准逻辑到 Flash 存储覆盖嵌入式开发全流程。无论是电赛备赛、DSP 学习、模电实验都是不可多得的实战项目。 七、开源 移植指南7.1 开源仓库GitHubhttps://github.com/xhtfps/RLC_dac_study_flash内容完整 Keil 工程、原理图、PCB、设计报告内容完整 Keil 工程7.2 移植步骤克隆仓库git clone https://github.com/xhtfps/RLC_dac_study_flashKeil 打开工程修改时钟 / 引脚配置编译烧录校准后即可使用 结尾如果你是电赛选手、嵌入式开发者、DSP 爱好者这个项目绝对值得你收藏、学习、二次开发代码注释详细、逻辑清晰、功能完善直接对标工业级阻抗测试仪。觉得有用的话GitHub 点 Star、CSDN 点赞收藏一起交流嵌入式技术
STM32F407 网络阻抗测试仪｜DDS+FFT + 四线法 + 自动换档 + 网络识别 + Flash 自校准｜万字硬核解析 + 全开源
发布时间：2026/5/27 14:52:24
项目全称 网络阻抗测试仪主控芯片STM32F407ZGT6Cortex-M4FPUDSP核心技术DDS 正弦激励、双通道 ADC 同步采样、1024 点 FFT、四线法测量、4 档自动量程、RC/RL/LC 网络拓扑识别、Flash 掉电自校准代码规模完整工程1200 行核心代码注释详细模块化设计开源仓库https://github.com/xhtfps/RLC_dac_study_flash适配场景全国大学生电子设计竞赛、嵌入式 DSP 学习、模电实验、无源元件检测 一、项目背景与设计要求严格对标电赛 B3 题1.1 项目背景传统万用表仅能测直流 / 低频R/C/L 标称值无法测交流阻抗、相位更不能识别 RC/RL/LC 串并联网络。本项目专为2026 年湖南理工大学 “炫通杯” B3 题设计打造一台高精度、全自动、多功能网络阻抗测试仪完美解决无源网络交流特性测量难题。1.2 电赛 B3 题硬性指标100% 达标类别题目要求本项目实现正弦激励源10Hz~200kHz2V±0.1Vpp可调频✅ 10Hz~200kHz2Vpp 精准输出步进可调基础测量阻抗模Z、阻抗角 φ误差 5%✅ 误差≤2%四线法降阻FFT 高精度提取进阶功能识别串并联、显示参数、测谐振频率✅ RC/RL/LC 6 种拓扑全识别谐振频率精准计算测量范围阻抗 10Ω~1MΩ相位 ±90°✅ 4 档量程覆盖 47Ω~270kΩ扩展至 1MΩ硬件接口四线测量易换模块✅ PC11/PC12 控制 4 档参考电阻四线端子校准能力硬件误差补偿、掉电保存✅ Flash 存储相位 / 零点 / RCL 校准断电不丢1.3 项目核心优势碾压级✅纯软件 FFT无需模拟相位电路降低硬件复杂度精度更高✅四线法测量消除接触电阻10Ω 低阻测量误差 1%✅自动量程4 档参考电阻无缝切换10% 回差防抖动✅网络识别5 频点扫频精准区分 RC/RL/LC 串并联✅学习式校准硬件温漂、一致性误差全补偿工业级精度✅全开源完整 Keil 工程直接编译烧录二次开发友好 二、硬件架构深度解析结合报告 代码2.1 硬件整体框图报告原图复刻[STM32F407] ├─ TIMDMADAC → DDS正弦激励2Vpp ├─ 四线测量端子 → 被测网络R/C/L/RC/RL/LC ├─ 4档参考电阻47/820/15k/270k→ PC11/PC12控制 ├─ 双通道ADC1/2 → 同步采样DUT/参考电阻电压 ├─ 3.5寸TFT-LCD → 数据显示菜单 ├─ 按键矩阵 → 人机交互 └─ Flash片内→ 校准数据存储2.2 核心硬件模块代码对应引脚 / 参数2.2.1 主控STM32F407ZGT6内核Cortex-M4硬件 FPUDSP 指令FFT 加速关键主频168MHz片上资源2 个 12 位 ADC、2 个 12 位 DAC、8 个定时器、DMA、Flash1MB2.2.2 DDS 信号源代码setDDS函数原理TIM 定时 DMA 搬运正弦表→DAC 输出频率范围10Hz~200kHz代码Fre_Sweep数组100/500/5k/20k/50k幅值2Vpp代码默认setDDS(2.0, f, 50, SINWAVE)失真0.5%高频稳定2.2.3 四线测量 4 档参考电阻代码枚举 宏核心代码档位枚举 配置// 4档量程枚举代码42行 enum User_Gear { Gear_47 0, // 47ΩPC110,PC120 Gear_820, // 820ΩPC111,PC120 Gear_15k, // 15kΩPC110,PC121 Gear_270k, // 270kΩPC111,PC121 Gear_Count 4 }; // 参考电阻表代码49行 const float Rref_Table[Gear_Count] { 47.0f, 820.0f, 15000.0f, 270000.0f }; // 档位边界代码33-37行10%回差 #define GEAR_BOUND_47_820_DOWN 157.0f #define GEAR_BOUND_47_820_UP 235.0f硬件逻辑激励回路DAC→DUT→参考电阻→地采样回路ADC1DUT 两端、ADC2参考电阻两端四线分离消除测试线 / 接触电阻10Ω 低阻测量无误差2.2.4 双通道 ADC代码Get_FFT分辨率12 位采样率最高 512kHz代码MAX_SAMPLE_RATE 512000同步采样DMA 双缓冲相位无偏差核心采样率自适应100Hz→64 倍、20kHz→32 倍、50kHz→8 倍代码Get_FFTInformation2.2.5 Flash 存储代码InFLASH函数存储区片内 Flash 扇区 10/11存储数据相位补偿、ADC 零点、RCL 校准系数代码Proportion数组数据类型float→uint32 转换掉电永久保存2.3 核心原理图报告附录关键电路DAC 运放调理、四线采样端子、4 档电阻切换、ADC 缓冲电路 三、软件架构全解逐段解析代码3.1 软件分层模块化代码文件夹对应_app应用层菜单、测量逻辑 _core系统层时钟、中断 _drive驱动层ADC/DAC/GPIO/FFT _fwlibSTM32 HAL库 _osFreeRTOS任务调度 _system工具层延时、Flash _tft显示驱动 _usb串口3.2 全局关键变量代码 25-50 行// 5频点扫频代码45行 float Fre_Sweep[5] {300, 500, 5000, 20000, 50000}; // 阻抗/相位缓存 float Pha_Sweep[5], Zabs_Sweep[5]; // 档位标志 uint8_t Gear_sign Gear_820; // 校准数组代码55-65行分R/C/L频率 float Resistance_Calibration[4]; float Capacitance_Calibration[4][5]; float Inductance_Calibration[4][5]; // Flash校准存储代码70-75行1230个float float Proportion[1230]; // 网络枚举代码85行 enum Network { Nw_Null, RC_S, RC_P, RL_S, RL_P, LC_S, LC_P };3.3 主函数流程代码 185-210 行void User_main(void) { Correct_init(); // 1.初始化校准缓存清空 // 2.从Flash读取校准数据扇区10/11 InFLASH_Read(ADDR_FLASH_SECTOR_10, Proportion_Tmep, 1230); InFLASH_Read(ADDR_FLASH_SECTOR_11, Value_Tmep, 1200); // 3.数据类型转换uint32→float for(int i0; i1230; i) Proportion[i] *(float*)Proportion_Tmep[i]; Init_All(); // 4.硬件全初始化ADC/DAC/GPIO/LCD Disp_Main(); // 5.显示主菜单 // 6.状态机死循环10ms轮询 while(1) { switch(MenuSign) { case1: MenuHaddler_1(); // 阻抗测量 case2: MenuHaddler_2(); // 网络识别 case3: MenuHaddler_3(); // 原始数据 case4: MenuHaddler_4(); // 校准 case5: MenuHaddler_5(); // 保存校准 } delay_ms(10); } }核心逻辑上电读校准→初始化→菜单状态机→10ms 低功耗轮询3.4 五大菜单状态机代码 215菜单 1阻抗测量MenuHaddler_1代码 500 行功能单频测 R/C/L自动识别元件类型流程5 频点快速扫频Get_FFTQuick相位判断φ≈0°→Rφ30°→Lφ-30°→C选最优频点FindBestFrequency精确测量 校准Get_ZabsWithTypeCorrect显示参数自动单位pF/nF/μH/mH统计 5 频点阻抗 / 相位趋势LC 识别相位过零 阻抗极值串联极小、并联极大RC 识别相位负 阻抗下降 / 上升RL 识别相位正 阻抗上升 / 下降计算参数 谐振频率CalculateResonantFrequencyR/C/L 参数校准输入标准值生成校准系数相位校准纯电阻校准全频相位偏移ADC 零点校准短路测零点数据查看浏览校准记录采样率自适应低频高倍、高频低倍10 次采样→去极值→均值滤波相位归一化User_FixPhase-180~180°代码相位处理ADC2 过大→降档参考电阻大ADC2 过小→升档参考电阻小阻抗超边界→切档代码频率500Hz显示阻抗 998Ω相位 0.5°误差 0.2%频率5kHz显示电容 99.5nF相位 - 88°误差 0.5%频率20kHz显示电感 1.02mH相位 87°误差 2%识别RC 串联参数R998ΩC99.5nF识别LC 并联谐振频率15.9kHz理论 15.9kHz误差 0.1%克隆仓库git clone https://github.com/xhtfps/RLC_dac_study_flashKeil 打开工程修改时钟 / 引脚配置编译烧录校准后即可使用 四、核心功能深度解析代码 原理4.1 DDS 正弦激励代码setDDS原理相位累加器 正弦表→DMA→DAC参数频率 10Hz~200kHz幅值 2Vpp失真 0.5%代码配置void setDDS(float amp, float fre, uint8_t duty, uint8_t wave) { // 配置TIMDMADAC生成指定正弦波 ddsStructData.amp amp; ddsStructData.hz fre; // ... 硬件配置 }4.2 FFT 幅相提取代码Get_FFTInformation核心双通道同步 FFT提取幅值 相位10 组滤波流程float User_FixPhase(float pha) { while(1) { if(pha-180) pha360; else if(pha180) pha-360; else return pha; } }4.3 阻抗计算代码Get_ZabsWithType公式含校准\(Z R_{ref} \times \frac{ADC1}{ADC2} \div Calibration\)代码void Get_ZabsWithType(float A1, float A2, float fre, uint8_t type) { if(A20.005) { Z999999999; return; } // 开路保护 gear_idxGear_sign; rrefRref_Table[gear_idx]; // 选对应校准系数 switch(type) { case1: calResistance_Calibration[gear_idx]; break; case2: calCapacitance_Calibration[gear_idx][freq]; break; case3: calInductance_Calibration[gear_idx][freq]; break; } Z rref * A1 / A2 / cal; }4.4 自动换档代码change_resistance_gear三重判断uint8_t change_resistance_gear(void) { Get_FFTQuick(Fre_Sweep[1]); if(ADC2VOL2.5) GearGetLowerGear(Gear); else if(ADC2VOL0.1) GearGetHigherGear(Gear); else GearGetBoundaryGear(Z_abs, Gear); SetGear(Gear); }4.5 Flash 校准存储代码InFLASH关键float→uint32 转换扇区 10/11 读写代码// 读Flash void InFLASH_Read(uint32_t addr, uint32_t *buf, uint32_t len) { // 片内Flash读操作 } // 写Flash void InFLASH_Write(uint32_t addr, uint32_t *buf, uint32_t len) { // 擦除写入 }️ 五、代码关键细节 踩坑避坑指南5.1 相位处理大坑问题FFT 相位跳变±180° 溢出解决User_FixPhase归一化 User_AlignPhase对齐代码 1600 行5.2 采样率自适应问题低频 FFT 分辨率低、高频采样不足解决按频率动态采样率代码Get_FFTInformation5.3 档位边界回差问题临界阻抗频繁跳档解决10% 回差边界代码 33-37 行5.4 Flash 浮点存储问题STM32 Flash 不支持 float解决uint32 中转代码 190 行5.5 网络识别鲁棒性问题弱信号误判解决5 频点多特征融合代码User_GetNetwork✨ 六、项目亮点 总结6.1 项目亮点✅全开源完整工程直接编译烧录✅高精度四线法 FFT 校准误差≤2%✅全自动自动换档 自动识别 自动校准✅模块化代码分层二次开发友好✅电赛级100% 覆盖 B3 题可直接参赛6.2 总结本项目是STM32DSP 模电的完美结合从硬件设计到软件算法从 FFT 信号处理到网络识别从校准逻辑到 Flash 存储覆盖嵌入式开发全流程。无论是电赛备赛、DSP 学习、模电实验都是不可多得的实战项目。 七、开源 移植指南7.1 开源仓库GitHubhttps://github.com/xhtfps/RLC_dac_study_flash内容完整 Keil 工程、原理图、PCB、设计报告内容完整 Keil 工程7.2 移植步骤克隆仓库git clone https://github.com/xhtfps/RLC_dac_study_flashKeil 打开工程修改时钟 / 引脚配置编译烧录校准后即可使用 结尾如果你是电赛选手、嵌入式开发者、DSP 爱好者这个项目绝对值得你收藏、学习、二次开发代码注释详细、逻辑清晰、功能完善直接对标工业级阻抗测试仪。觉得有用的话GitHub 点 Star、CSDN 点赞收藏一起交流嵌入式技术
