LH-AI 大模型 ROS2 机器人■ 简介■ 01. 源码与镜像■ 02. SSH连接■ 03. 手机 APP 安装与连接■ 04. 树莓派开机配网 WIFI AP-STA模式■ 05. 树莓派5解除USB电流限制■ 06. 摄像头环境变量配置■ 07. 无线手柄■ 001. 红灯模式■ 002. 绿灯模式■ 08.■ 树莓派烧录■ 01. ROS镜像文件位于资料源码与镜像系统镜像板卡镜像 树莓派镜像■ 02. SD Card Formatter格式化工具■ 03. Win32DiskImager烧录工具■ ROS控制板程序下载■ 01. ISP烧录工具 ATK-XISP.exe■ 02. 源代码■ C2进阶■ 01.颜色分拣■ 02.标签码垛■ 03.拾色巡线■ 04.颜色追踪■ 05.人体姿势控制■ 06.手掌追踪■ 08.摔倒检测■ 09.指尖轨迹画图■ 10.二维码生成与识别■ 11.综合搬运■ 12.雷达建图导航■ 13.雷达避障、跟随、警卫■ 14.多机控制■ 15.手势控制■ 16.自动驾驶■ 17.仿真教程■ 关键技术■ 01. 移动机器人控制 obometry.rviz■ 001.■ 002.■ 02. IMU自动校正■ 001.■ 002.■ 03. ROS机器人SLAM创建地图■ 001.■ 002.■ 00. 安卓手机APP控制与图像监控■ 001.■ 002.■ 00. OPenCV图形处理■ 001.■ 002.■ 00. 深度摄像头■ 001. 建图■ 002. 导航■ 003. 跟随■ 00. 动态调试PID参数■ 001.■ 002.■ 00.■ 001.■ 002.■ 00.■ 001.■ 002.■ 简介基于树莓派 5 开发的 ROS2 机器人。 C2 配备了麦克纳姆轮底盘 并搭载了 TOF 激光雷达和 3D 深度相机等高性能硬件 能实现建图导航、 路径规划、 图像识别、 视觉追踪、 人机交互等智能应用。■ 01. 源码与镜像F:\自行走大模型\AI大模型ROS2机器人(C2)教程\09_源码与镜像03.树莓派镜像 通过网盘分享的文件C2img 链接:https://pan.baidu.com/s/1778zqD5iorJkTHUPSwZFcw?pwduitb 提取码: uitb04.虚拟机镜像 通过网盘分享的文件Ubuntu24-VM 链接:https://pan.baidu.com/s/1RJm381yk7IU51d4R-gcJ_w?pwdiuqk 提取码: iuqk■ 02. SSH连接192.168.3.80 pi 终端输入默认密码为yeahbotros■ 03. 手机 APP 安装与连接设备出厂默认为 AP 直连模式 开机成功后机器人开机后 在手机端查找并连接机器人热点 WIFI 名为YH-八位 CPU 序列号 密码为 yeahbotros 连接成功后直连模式界面将显示绿色的已连接字样。手机 APP 提供了 4 种玩法模式 分别是雷达控制目标追踪取色巡线综合搬运F:\自行走大模型\AI大模型ROS2机器人(C2)教程\01_学前必看\03.APP快速体验(安卓)\APP快速上手.pdf■ 04. 树莓派开机配网 WIFI AP-STA模式AP模式的核心是作为无线网络的中心节点STA模式将设备定义为无线网络的客户端需依赖AP提供的网络进行通信。TF卡 wifi_conf.py 配置1. wifi_conf.pyWIFI_MODE1#wifi的工作模式1为AP模式2为STA模式#WIFI_AP_SSIDssid_name#AP模式下的SSID。 字符和数字构成#WIFI_AP_PASSWORDpassword#AP模式下的WIFI密码,字符和数字构成#WIFI_AP_GATEWAY192.168.12.1#AP模式下的本机IP,默认为192.168.12.1,#WIFI_STA_SSIDssid_name#STA模式下的SSID#WIFI_STA_PASSWORDpassword#STA模式下的WIFI密码WIFI_MODE2#wifi的工作模式1为AP模式2为STA模式#WIFI_AP_SSIDssid_name#AP模式下的SSID。 字符和数字构成#WIFI_AP_PASSWORDpassword#AP模式下的WIFI密码,字符和数字构成#WIFI_AP_GATEWAY192.168.12.1#AP模式下的本机IP,默认为192.168.12.1,WIFI_STA_SSIDyour wifi name#STA模式下的SSID WIFI_STA_PASSWORDyour wifi password#STA模式下的WIFI密码设备出厂默认为 AP 直连模式 开机成功后 会产生一个以“YH”开头的热点 在进行手机 APP 或远程桌面连接时需输入密码“yeahbotros”。■ 05. 树莓派5解除USB电流限制树莓派5供电开机后 使用ssh远程连接 打开终端输入 sudo rpi-eeprom-config--edit 如果只有四行代码显示[all]BOOT_UART1POWER_OFF_ON_HALT0BOOT_ORDER0xf461在文件末尾添加PSU_MAX_CURRENT5000注 如果显示如下或其他内容请截图联系客服 请勿私自修改 否则有几率变砖。[all]BOOT_UART1POWER_OFF_ON_HALT0BOOT_ORDER0xf461FREEZE_VERSION1SELF_UPDATE0NO_UPDATE1NET_INSTALL_ENABLED0NET_INSTALL_AT_POWER_ON0■ 06. 摄像头环境变量配置步骤1 远程连接使用MobaXterm或VNC Viewer远程连接机器人步骤2 打开环境变量文件sudo nano /etc/environment步骤3 修改参数将camera_type后的参数修改为实际摄像头参数。 aurora、 astra、 aurora、 usb 注意区分大小写步骤4 保存并退出按下Ctrlo保存 出现提示后按回车确认。步骤5 重启机器人并测试重启机器人 重新连接后在终端输入echo $camera_type检查返回值是否与目标参数一致。■ 07. 无线手柄编号描述1手柄接收器插入控制板的usb接口中2按下手柄的START按钮 听到机器人发出慢速的滴滴声即可开始控制 再按一次START按钮 机器人发出快速的滴滴声停止控制。3无线手柄有红灯和绿灯两种模式 两种模式按键映射不同 可通过手柄中间的home键进行切换■ 001. 红灯模式■ 002. 绿灯模式■ 08.■ 树莓派烧录■ 01. ROS镜像文件位于资料源码与镜像系统镜像板卡镜像 树莓派镜像通过网盘分享的文件C2img 链接:https://pan.baidu.com/s/1778zqD5iorJkTHUPSwZFcw?pwduitb 提取码: uitb■ 02. SD Card Formatter格式化工具F:\自行走大模型\AI大模型ROS2机器人(C2)教程\08_相关工具\3.SD Card Formatter1.打开SD Card Formatter软件。2.在软件界面中选择TF卡对应的驱动器如E:、F:等。3.点击“Format”按钮开始格式化TF卡。4.格式化完成后软件会提示“Format Complete”点击“OK”完成操作。■ 03. Win32DiskImager烧录工具1.找到资料10.相关工具打开Win32DiskImager软件。2.在“映像文件”栏中点击“浏览”按钮按照用户自己的板卡树莓派/旭日派X3选择资料中的ROS镜像文件。3.在“设备”栏中选择TF卡对应的驱动器如E:、F:等。4.确保选择的驱动器与TF卡一致避免误操作导致数据丢失。5.点击“写入”按钮开始烧录镜像。6.烧录过程中Win32DiskImager会显示进度条耐心等待烧录完成。7.烧录完成后软件会提示“写入成功”点击“OK”并安全移除TF卡。8.将TF卡接入设备运行。//## ■ 04. 99//## ■ 05. 99■ ROS控制板程序下载■ 01. ISP烧录工具 ATK-XISP.exe■ 02. 源代码■ C2进阶F:\自行走大模型\AI大模型ROS2机器人(C2)教程\03_C2进阶教程■ 01.颜色分拣■ 02.标签码垛■ 03.拾色巡线■ 04.颜色追踪■ 05.人体姿势控制■ 06.手掌追踪■ 08.摔倒检测■ 09.指尖轨迹画图■ 10.二维码生成与识别■ 11.综合搬运■ 12.雷达建图导航■ 13.雷达避障、跟随、警卫■ 14.多机控制■ 15.手势控制■ 16.自动驾驶■ 17.仿真教程■ 关键技术将雷达、 摄像头、 语音模块等USB线接入到树莓派的USB接口中■ 01. 移动机器人控制 obometry.rviz■ 001.■ 002.■ 02. IMU自动校正■ 001.■ 002.■ 03. ROS机器人SLAM创建地图■ 001.■ 002.■ 00. 安卓手机APP控制与图像监控■ 001.■ 002.■ 00. OPenCV图形处理■ 001.■ 002.■ 00. 深度摄像头■ 001. 建图■ 002. 导航■ 003. 跟随■ 00. 动态调试PID参数■ 001.■ 002.■ 00.■ 001.■ 002.■ 00.■ 001.■ 002.
【LH-AI 大模型 ROS2 机器人】
发布时间：2026/5/27 8:17:15
LH-AI 大模型 ROS2 机器人■ 简介■ 01. 源码与镜像■ 02. SSH连接■ 03. 手机 APP 安装与连接■ 04. 树莓派开机配网 WIFI AP-STA模式■ 05. 树莓派5解除USB电流限制■ 06. 摄像头环境变量配置■ 07. 无线手柄■ 001. 红灯模式■ 002. 绿灯模式■ 08.■ 树莓派烧录■ 01. ROS镜像文件位于资料源码与镜像系统镜像板卡镜像 树莓派镜像■ 02. SD Card Formatter格式化工具■ 03. Win32DiskImager烧录工具■ ROS控制板程序下载■ 01. ISP烧录工具 ATK-XISP.exe■ 02. 源代码■ C2进阶■ 01.颜色分拣■ 02.标签码垛■ 03.拾色巡线■ 04.颜色追踪■ 05.人体姿势控制■ 06.手掌追踪■ 08.摔倒检测■ 09.指尖轨迹画图■ 10.二维码生成与识别■ 11.综合搬运■ 12.雷达建图导航■ 13.雷达避障、跟随、警卫■ 14.多机控制■ 15.手势控制■ 16.自动驾驶■ 17.仿真教程■ 关键技术■ 01. 移动机器人控制 obometry.rviz■ 001.■ 002.■ 02. IMU自动校正■ 001.■ 002.■ 03. ROS机器人SLAM创建地图■ 001.■ 002.■ 00. 安卓手机APP控制与图像监控■ 001.■ 002.■ 00. OPenCV图形处理■ 001.■ 002.■ 00. 深度摄像头■ 001. 建图■ 002. 导航■ 003. 跟随■ 00. 动态调试PID参数■ 001.■ 002.■ 00.■ 001.■ 002.■ 00.■ 001.■ 002.■ 简介基于树莓派 5 开发的 ROS2 机器人。 C2 配备了麦克纳姆轮底盘 并搭载了 TOF 激光雷达和 3D 深度相机等高性能硬件 能实现建图导航、 路径规划、 图像识别、 视觉追踪、 人机交互等智能应用。■ 01. 源码与镜像F:\自行走大模型\AI大模型ROS2机器人(C2)教程\09_源码与镜像03.树莓派镜像 通过网盘分享的文件C2img 链接:https://pan.baidu.com/s/1778zqD5iorJkTHUPSwZFcw?pwduitb 提取码: uitb04.虚拟机镜像 通过网盘分享的文件Ubuntu24-VM 链接:https://pan.baidu.com/s/1RJm381yk7IU51d4R-gcJ_w?pwdiuqk 提取码: iuqk■ 02. SSH连接192.168.3.80 pi 终端输入默认密码为yeahbotros■ 03. 手机 APP 安装与连接设备出厂默认为 AP 直连模式 开机成功后机器人开机后 在手机端查找并连接机器人热点 WIFI 名为YH-八位 CPU 序列号 密码为 yeahbotros 连接成功后直连模式界面将显示绿色的已连接字样。手机 APP 提供了 4 种玩法模式 分别是雷达控制目标追踪取色巡线综合搬运F:\自行走大模型\AI大模型ROS2机器人(C2)教程\01_学前必看\03.APP快速体验(安卓)\APP快速上手.pdf■ 04. 树莓派开机配网 WIFI AP-STA模式AP模式的核心是作为无线网络的中心节点STA模式将设备定义为无线网络的客户端需依赖AP提供的网络进行通信。TF卡 wifi_conf.py 配置1. wifi_conf.pyWIFI_MODE1#wifi的工作模式1为AP模式2为STA模式#WIFI_AP_SSIDssid_name#AP模式下的SSID。 字符和数字构成#WIFI_AP_PASSWORDpassword#AP模式下的WIFI密码,字符和数字构成#WIFI_AP_GATEWAY192.168.12.1#AP模式下的本机IP,默认为192.168.12.1,#WIFI_STA_SSIDssid_name#STA模式下的SSID#WIFI_STA_PASSWORDpassword#STA模式下的WIFI密码WIFI_MODE2#wifi的工作模式1为AP模式2为STA模式#WIFI_AP_SSIDssid_name#AP模式下的SSID。 字符和数字构成#WIFI_AP_PASSWORDpassword#AP模式下的WIFI密码,字符和数字构成#WIFI_AP_GATEWAY192.168.12.1#AP模式下的本机IP,默认为192.168.12.1,WIFI_STA_SSIDyour wifi name#STA模式下的SSID WIFI_STA_PASSWORDyour wifi password#STA模式下的WIFI密码设备出厂默认为 AP 直连模式 开机成功后 会产生一个以“YH”开头的热点 在进行手机 APP 或远程桌面连接时需输入密码“yeahbotros”。■ 05. 树莓派5解除USB电流限制树莓派5供电开机后 使用ssh远程连接 打开终端输入 sudo rpi-eeprom-config--edit 如果只有四行代码显示[all]BOOT_UART1POWER_OFF_ON_HALT0BOOT_ORDER0xf461在文件末尾添加PSU_MAX_CURRENT5000注 如果显示如下或其他内容请截图联系客服 请勿私自修改 否则有几率变砖。[all]BOOT_UART1POWER_OFF_ON_HALT0BOOT_ORDER0xf461FREEZE_VERSION1SELF_UPDATE0NO_UPDATE1NET_INSTALL_ENABLED0NET_INSTALL_AT_POWER_ON0■ 06. 摄像头环境变量配置步骤1 远程连接使用MobaXterm或VNC Viewer远程连接机器人步骤2 打开环境变量文件sudo nano /etc/environment步骤3 修改参数将camera_type后的参数修改为实际摄像头参数。 aurora、 astra、 aurora、 usb 注意区分大小写步骤4 保存并退出按下Ctrlo保存 出现提示后按回车确认。步骤5 重启机器人并测试重启机器人 重新连接后在终端输入echo $camera_type检查返回值是否与目标参数一致。■ 07. 无线手柄编号描述1手柄接收器插入控制板的usb接口中2按下手柄的START按钮 听到机器人发出慢速的滴滴声即可开始控制 再按一次START按钮 机器人发出快速的滴滴声停止控制。3无线手柄有红灯和绿灯两种模式 两种模式按键映射不同 可通过手柄中间的home键进行切换■ 001. 红灯模式■ 002. 绿灯模式■ 08.■ 树莓派烧录■ 01. ROS镜像文件位于资料源码与镜像系统镜像板卡镜像 树莓派镜像通过网盘分享的文件C2img 链接:https://pan.baidu.com/s/1778zqD5iorJkTHUPSwZFcw?pwduitb 提取码: uitb■ 02. SD Card Formatter格式化工具F:\自行走大模型\AI大模型ROS2机器人(C2)教程\08_相关工具\3.SD Card Formatter1.打开SD Card Formatter软件。2.在软件界面中选择TF卡对应的驱动器如E:、F:等。3.点击“Format”按钮开始格式化TF卡。4.格式化完成后软件会提示“Format Complete”点击“OK”完成操作。■ 03. Win32DiskImager烧录工具1.找到资料10.相关工具打开Win32DiskImager软件。2.在“映像文件”栏中点击“浏览”按钮按照用户自己的板卡树莓派/旭日派X3选择资料中的ROS镜像文件。3.在“设备”栏中选择TF卡对应的驱动器如E:、F:等。4.确保选择的驱动器与TF卡一致避免误操作导致数据丢失。5.点击“写入”按钮开始烧录镜像。6.烧录过程中Win32DiskImager会显示进度条耐心等待烧录完成。7.烧录完成后软件会提示“写入成功”点击“OK”并安全移除TF卡。8.将TF卡接入设备运行。//## ■ 04. 99//## ■ 05. 99■ ROS控制板程序下载■ 01. ISP烧录工具 ATK-XISP.exe■ 02. 源代码■ C2进阶F:\自行走大模型\AI大模型ROS2机器人(C2)教程\03_C2进阶教程■ 01.颜色分拣■ 02.标签码垛■ 03.拾色巡线■ 04.颜色追踪■ 05.人体姿势控制■ 06.手掌追踪■ 08.摔倒检测■ 09.指尖轨迹画图■ 10.二维码生成与识别■ 11.综合搬运■ 12.雷达建图导航■ 13.雷达避障、跟随、警卫■ 14.多机控制■ 15.手势控制■ 16.自动驾驶■ 17.仿真教程■ 关键技术将雷达、 摄像头、 语音模块等USB线接入到树莓派的USB接口中■ 01. 移动机器人控制 obometry.rviz■ 001.■ 002.■ 02. IMU自动校正■ 001.■ 002.■ 03. ROS机器人SLAM创建地图■ 001.■ 002.■ 00. 安卓手机APP控制与图像监控■ 001.■ 002.■ 00. OPenCV图形处理■ 001.■ 002.■ 00. 深度摄像头■ 001. 建图■ 002. 导航■ 003. 跟随■ 00. 动态调试PID参数■ 001.■ 002.■ 00.■ 001.■ 002.■ 00.■ 001.■ 002.
