硬件错误HardFault 发布时间:2026/5/23 22:15:25 1、找到报硬件错误前调用了哪些函数如图是在调用HAL_CAN_AddTxMessage这个函数时报了硬件错误然后可以在这个函数里面打断点一个一个看是调用哪个出问题的。其实不是445出问题是08000592出问题正确的调用如上传参是变量错误的调用传了一个宏