vinsfusion前端+后端代码流程图

整理的vinsfusion前端后端代码流程图不含回环和GPS融合模块。可以结合代码来看效果会更好真正去看代码其实没有那么多函数也没有那么庞大有的就很小而且代码思路可以看得清晰。整个vinsfusion不会说是个庞大杂乱的工程。代码流程清晰有数后再去看vins的理论也会好许多。相反只看理论不看代码总会感觉有点虚像空中楼阁。