ROS2学习

ROS2 必须进入lidar_wssource install/setup.bash才能找到你的包立刻修复只需要 3 行命令1. 进入工作空间bash运行cd ~/lidar_ws2. 加载环境必须执行bash运行source install/setup.bash3. 再运行你的 C 节点bash运行ros2 run lidar_reader lidar_reader✅马上就能跑起来想以后不用每次都 source永久生效执行这一行bash运行echo source ~/lidar_ws/install/setup.bash ~/.bashrc source ~/.bashrc以后任何终端直接运行bash运行ros2 run lidar_reader lidar_reader都能成功你现在的完整流程我帮你捋一遍终端 1启动雷达bash运行ros2 launch lslidar_driver lslidar_ls_launch.py终端 2运行你的 C 读点云bash运行source ~/lidar_ws/install/setup.bash ros2 run lidar_reader lidar_reader成功后你会看到plaintext✅ 点云订阅节点已启动 点云总数30000 点0 | x0.55 y0.32 z0.11 强度50.002.cd ~/lidar_ws colcon build source install/setup.bash