SLAMer基于VSCODE+Cline测试不同大模型编程能力

文章目录测试内容总结测试结果1. 智谱GLM2. Deepseek3. Qwen code4. chatGPT5 . 胜算云聚合平台6. KIMI-k2.5测试内容用ceres和g2o分别实现以下优化问题求解假设有多个平面一个lidar帧投影到平面上形成观测点利用点到平面距离优化lidar帧位姿假设lidar帧有初始位姿用仿真验证求解的正确性比如可以模拟一个360度的lidar打到三面相互垂直的墙和地面总结GLM表现最好一次过还有赠送token对于小repo开发者可以就用49包月套餐即可deepseek写反了雅可比在提醒一次后通过也比较便宜花了0.8元kimi-k2.5 chatgpt-5.3codex都没编译过就交差了sonnet测试了但优化有问题不过测试有随机性比如我用deepseek重写一次第二次就写错了位姿没有求对测试结果1. 智谱GLM赠送了200万通用token调用需要先选择OpenAI compatible并从官网查到对应的base url KIMI也是类似的glm4.7写出来的代码编译都有问题glm5的代码任务完成的非常好还测试了不同优化变量的表示方法用了1M token大概0.15元glm coding 最低40块一月不同套餐用每5小时的prompt次数做限制套餐链接2. Deepseek测试ok消耗98.9k token大概对应0.8元3. Qwen code需要每月订阅, 200每月未测试code plan4. chatGPT需要国外信用卡支付5 . 胜算云聚合平台调用claude sonnet结果ceres优化错了g2o勉强过关token消耗了23元。尝试使用openai的模型但没成功调用gpt5.3-codex快是真的快可连编译都没给我测试说是缺少g2o库但实际没有缺少调用opus4.6可以启用思考完成的很牛就是token太贵 cline显示花了$1大概7元但从胜算云看实际至少花了15元。对g2o SE3实现有点复杂旋转部分用了四元数的qxyz部分和高翔博士的书里面实现的一样但确实相比GLM实现的最后的角度误差要小6. KIMI-k2.5比较垃圾连编译都没通过但确实便宜用了0.6元一注册就送了15元kimi code VSCODE插件可以使用需要包月 套餐从49/99/199/699不等