实测视频｜MOXI 惯性动捕对接 Isaac Sim，UR/FR3双臂机器人仿真、真机遥操作全流程

导语MOXI近期发布实测演示视频完整展示MOXI 具身智能动捕系统与Manus 动捕手套联合 NVIDIA Isaac Sim 仿真平台分别完成 UR双臂机器人仿真遥操作、FR3 人形双臂机器人真机抓取测试完整呈现从人体动作、虚拟仿真到实体机器人控制的标准化链路适配具身 AI、机器人模仿学习科研场景。MOXI动捕-双臂机器人仿真真机遥操作全流程打通一、仿真演示视频MOXI 动捕接入 Isaac SimUR双臂协同实时复刻视频仿真环节中操作人员穿戴MOXI 惯性动捕系统与Manus 数据手套依托设备 15 颗九轴 IMU 传感器、100Hz 输出速率、±2° 动态追踪精度全身 指尖运动数据实时传入 Isaac Sim。依靠内置骨骼重定向工具人体动作自动映射至仿真 UR16e协作机器人流畅完成双臂抬举等联动动作。方案原生兼容 ROS2支持 URDF 模型导入可直接在仿真环境采集 VLA 训练数据集不受光线、金属遮挡环境限制。二、真机实测视频FR3 机器人稳定完成抓取作业视频真机测试环节MOXI 具身智能惯性动捕系统搭配Manus 动捕手套直连 FR3 人形双臂机器人。Manus 数据手套具备 25 自由度手部捕捉还原捏取、微调等精细手势MOXI动捕套装续航超 4 小时无线传输稳定顺利完成物品抓取、精准放置等标准任务直观验证仿真动作向真机无缝迁移效果。三、MOXIManus动捕方案核心优势硬件组合MOXI 具身智能惯性动捕系统提供全身高精度运动捕捉Manus 数据手套作为Isaac Teleop 官方遥操作设备补齐手部精准动作采集。生态兼容原生对接 ROS2、NVIDIA Isaac Sim、Jetson 设备预设 UR、FR3、宇树、睿尔曼等机器人映射模板配套 MOXI SDK 快速开发。虚实闭环同一套动捕硬件、同一组映射参数同时支持仿真调试与真机操控降低机器人研发试错成本。四、适用场景高校机器人实验室、具身智能 VLA 算法研究、人形 / 双臂机器人遥操作、智能制造示教、Isaac Sim 虚拟仿真实验。结语本次实测视频直观呈现MOXI 惯性动捕系统搭配 Manus 手套的落地效果依托成熟的 Isaac Sim 与 ROS2 适配能力为双臂机器人仿真训练、真机遥操作提供轻量化、标准化动捕解决方案。欢迎关注 “欣佰特科技” 持续为大家带来 “具身智能领域”前沿技术及应用详情可邮件咨询salescnbestec.com