TI DSP Error connecting to the target:(Error -230 @ 0x0)报错问题解决

现象描述控制板下次一次代码之后再也烧录、仿真不了并且报以上错误The measured lengths of the JTAG IR and DRscan-paths are invalid.出现以上问题一般是用户代码配置了TDI/TDO用于JTAG调试的口。TI DSP调试下载代码默认使用四个固定的IO口TDO/TDO/TCK/TMS用户需要把这四个口空出来不得使用检查发现sysconfig配置 EPWM5时默认使用了TDI/TDO引脚下载程序后TDI/TDO引脚被占用导致无法下载程序。解决办法查找TI DSP 控制器Boot Mode Select原理图BOOT0 和BOOT1提供了四种不同的启动模式决定了微控制器复位之后从哪个区域开始执行程序03最常用的模式上电后跳转到内部Flash运行代码01Wait模式或者等待串口SCI发来指令。flash里的代码不运行JTAG引脚保持正常调试功能02/00分别是从并行 GPIO 引导和 CAN 总线引导通常用于特定场景的固件升级选择01模式Launch PAD中将GPIO24拨帽从1拨至0此时可以正常下载代码下载完成后在拨回来JTAG可以正常调试本人是自制控制板用镊子将GPIO24短接到地后可以正常下载。