1. 概述与适用范围本文依据GB 15084-2022《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》第 6 章视野、第 7 章 CMS 安装及附录 C-F 整理针对 I内后视、II主外后、IV广角外、V补盲外、VI前视野五类摄像机-监视器系统CMS的需求规格进行详细说明。该标准于 2022 年 12 月 29 日发布2023 年 7 月 1 日实施首次将 CMS 纳入强制国标范围。重要提示不存在GB 15084-2027版本CMS 全车型强制合规过渡期预计在 2026 年收尾。2. 六类 CMS 全景速览类别视向安装位置I后方车内替代内后视镜II后方主外后车外左右III后方主外后视野略小车外左右IV后方广角车外左右V侧方贴近盲区车外乘员侧VI前方车外平头重卡3. 三大常见误区点光源PLSDF/PLSCF仅适用于 I/II/III 类→ IV/V/VI 类不考核点光源。几何畸变 ≤20% 仅适用于 I/II/III 类→ IV/V/VI 类不考核几何畸变。放大倍数纵横比是独立要求IV 类无放大倍数纵横比要求V/VI 类因不考核放大倍数亦不涉及纵横比。V/VI 类功能要求只有 4 项4.3.3核心约束转到附录 D/E不像 I/II/IV 那样套用 18 项功能要求——但 EMCGB 34660-2017对所有电子 CMS 均强制。4. I 类 — 内后视野电子内后视镜/流媒体后视镜4.1 视野几何标准 6.5.1驾驶员应能在水平路面上看到以车辆纵向基准面为中心宽度至少为 20 m从驾驶员眼点后 60 m 处延伸至地平线的矩形区域。4.2 放大倍数标准 7.1指标要求最小放大倍数≥ 0.31平均放大倍数≥ 0.33水平/垂直方向均须满足。4.3 分辨率/锐度/景深MTF标准 7.1分辨率用 MTF10 表示在定义的监视器尺寸范围中心测量点及边角测量点分别考核水平/垂直方向。MTF10MIN 由监视器尺寸推算是分辨率、锐度、景深三项测试的共同基准。4.4 适用功能要求与验收判据项目判据I 类适用点光源4.3.2适用PLSDF ≥ 2.7 或 PLSCF ≥ 0.12几何畸变4.3.2适用≤ 20%系统延迟4.3.2 200 ms成像时间4.3.2 55 ms帧率4.3.2≥ 30 Hz低照/低速 ≥ 15 Hz灰度4.3.2≥ 8 级弥散≤ 10%光源亮度比例ISO 16505光晕/眩光≤ 25% 影像面积EMC4.2.1.3符合 GB 34660-20174.5 I 类专属安装要点数量监视器最大数量 ≤ 对应视镜数量内后视一般1 个。可调性I 类 CMS 应允许驾驶员在座椅上调整默认视野同传统内后视镜。永久可见CMS 工作时相关视野对驾驶员永久可见显示屏不可切换显示其它信息有豁免。开关机车辆打开解锁 / 开前门即开熄火后继续运行≥ 120 s7 min 内可1 s重启此后可7 s重启。失效警告系统不可操作时以警告提示 / 显示信息 / 状态指示器缺失告知驾驶员用户手册须解释。凸出物车内与 165 mm 球体接触部、车外与 100 mm 球体接触部圆角半径 r≥ 2.5 mm凸出高度 5 mm 的棱边须倒角。监视器车内集成放置位置应相对驾驶员基准眼点布置内后视位于座舱顶部中央替代原内后视镜位置尽量减小对驾驶员直接视野的遮挡。5. II 类 — 主外后视野电子外后视镜主镜5.1 视野几何标准 6.5/7.1驾驶员应能在水平路面上看到两块区域主视野宽 5 m从驾驶员眼点后方 30 m 处延伸至地平线近视野宽 1 m从通过驾驶员两眼点的垂面后方 4 m 的点开始引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图5.2 放大倍数标准 7.1侧别最小放大倍数平均放大倍数驾驶员侧≥ 0.26≥ 0.31乘员侧≥ 0.13≥ 0.166. IV 类 — 广角外视野6.1 视野几何标准 6.5/7.1主视野宽 15 m从驾驶员眼点后方至少 10 m 至 25 m 的水平路面近视野宽 4.5 m从驾驶员两眼点垂面后方 1.5 m 的点开始引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图6.2 放大倍数标准 7.1侧别最小放大倍数平均放大倍数驾驶员侧≥ 0.054≥ 0.091乘员侧≥ 0.016≥ 0.046注意IV 类无放大倍数纵横比要求几何畸变 ≤20% 仅针对 I/II/III 类点光源不考核。7. V 类 — 补盲外视野7.1 视野几何标准 6.5/7.2由以下垂直平面界定消除车身右侧贴近盲区平行于车辆纵向基准面、且通过乘员侧驾驶室最外侧点的平面该平面向外 2 m 处作一平行平面通过驾驶员两眼点的垂面后方 1.75 m 处作一平行平面通过驾驶员两眼点的垂面前方 1 m 处作一平行平面引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图7.2 核心约束发现距离 显示物体尺寸附录 D/E临界物体高 0.5 m、直径 0.3 m 的圆柱体发现距离附录 DCMS 应使驾驶员能发现该临界物体显示物体尺寸附录 E监视器上显示的临界物体尺寸须满足标准规定的最小值7.3 功能要求仅 4.3.34 项条款要求4.3.3.1 阳光直射直射阳光下正常工作过曝区域 ≤ 影像 15%4.3.3.2 对比度各光线条件下达到 ISO 15008 最小对比度4.3.3.3 平均亮度按环境手动/自动调节4.3.3.4 亮度对比度测量按 ISO 15008:2009 的 4.3 条8. VI 类 — 前视野8.1 适用范围仅适用于 N27500 kg平头驾驶室及 N3 类平头驾驶室车辆。8.2 视野几何标准 6.5/7.2过车身前部最外端前点的横向垂直平面该平面前 2 m 处作一横向垂直平面过驾驶员侧驾驶室最外端点的纵向垂直平面过副驾驶侧驾驶室最外端点纵向垂直平面再向外 2 m车身前和副驾驶侧外 2 m 处允许半径 2 m 圆角过渡引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图8.3 核心约束与功能要求同 V 类按附录 D发现距离 附录 E显示物体尺寸考核临界物体0.5 m × 0.3 m 圆柱的可发现性与屏上尺寸。功能要求同4.3.34 项阳光直射、ISO 15008 对比度、亮度调节、亮度对比度测量。安装监视器视向应大致与主镜一致7.2.3尽量减小对驾驶员直接视野的遮挡7.2.2。特殊豁免VI 类显示屏在车辆向后移动或以高于 10 km/h 向前移动时可用于显示车后视野因前视镜正常行车时用处小。9. 五类横向对比速查表引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图类别用途视野几何地面放大倍数功能要求点光源/畸变障碍物面积I内后视20 m 宽眼点后 60 m→地平线min 0.31 / avg 0.334.3.218 项✅ 均适用≤ 15%II主外后主 5 m近 1 m驾驶员侧 0.26/0.31乘员侧 0.13/0.164.3.218 项✅ 均适用≤ 10%IV广角外主 15 m近 4.5 m驾驶员侧 0.054/0.091乘员侧 0.016/0.0464.3.218 项❌ 不考核≤ 10%V补盲外乘员侧外 2 m 带眼点后 1.75 m ~ 前 1 m—按附录 D/E4.3.34 项❌ 不考核≤ 10%VI前视野车头前 2 m 带驾驶室宽 副驾侧外 2 m—按附录 D/E4.3.34 项❌ 不考核≤ 10%10. 通用安装与认证约束约束要求安装数量监视器最大数量 ≤ 对应视镜数量永久可见CMS 工作时视野对驾驶员永久可见开关机车辆打开即开熄火后继续 ≥120 s7 min 内 1 s 重启失效警告系统不可操作时警告提示凸出物车内与 165 mm 球体接触部、车外与 100 mm 球体接触部圆角半径 r ≥ 2.5 mm叠加显示单个 ≤ 视野面积 2.5%I 类视野内障碍物总面积 ≤15%其余 ≤10%EMCI–IV 类明确符合 GB 34660-2017V/VI 类为电子系统同样须满足同一型式8.1CMS 型号/制造厂、镜头光学件、图像传感器、发送单元、控制单元、接收单元、显示屏、外壳型号/厂、CMS 软件、类别、视野、放大倍数、分辨率、系统延迟变更即判为不同型式11. 总结本文系统梳理了 GB 15084-2022 标准下五类 CMS 的核心需求规格包括视野几何、放大倍数、功能要求、验收判据等关键参数。在实际需求编写和产品设计时需特别注意各类别的差异点特别是 V/VI 类不考核点光源和几何畸变而是采用附录 D/E 的发现距离和显示物体尺寸考核方式。认证前务必以官方发布版标准文本逐条核对。资料来源GB 15084-2022 标准文本及英文版、附录 C/D/E/F、征求意见稿CATARC、ISO 16505:2019、ISO 15008、UN-R46 Rev.6/2016、中汽研/CATARC 解读、SGS/研鼎/瞰瞰 CMS 测试解析、ATIC/寅家科技/华阳等公开资料。说明放大倍数与视野几何为现行标准值MTF10 中心/边角具体阈值、附录 D/E 计算公式、各子条款精确编号以标准正式出版文本及图 16 为准。本文件为需求基线整理认证前须以官方发布版逐条核对。
CMS 分品类需求规格详解：基于 GB 15084-2022 的 I/II/IV/V/VI 类要求
发布时间：2026/7/22 14:21:26
1. 概述与适用范围本文依据GB 15084-2022《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》第 6 章视野、第 7 章 CMS 安装及附录 C-F 整理针对 I内后视、II主外后、IV广角外、V补盲外、VI前视野五类摄像机-监视器系统CMS的需求规格进行详细说明。该标准于 2022 年 12 月 29 日发布2023 年 7 月 1 日实施首次将 CMS 纳入强制国标范围。重要提示不存在GB 15084-2027版本CMS 全车型强制合规过渡期预计在 2026 年收尾。2. 六类 CMS 全景速览类别视向安装位置I后方车内替代内后视镜II后方主外后车外左右III后方主外后视野略小车外左右IV后方广角车外左右V侧方贴近盲区车外乘员侧VI前方车外平头重卡3. 三大常见误区点光源PLSDF/PLSCF仅适用于 I/II/III 类→ IV/V/VI 类不考核点光源。几何畸变 ≤20% 仅适用于 I/II/III 类→ IV/V/VI 类不考核几何畸变。放大倍数纵横比是独立要求IV 类无放大倍数纵横比要求V/VI 类因不考核放大倍数亦不涉及纵横比。V/VI 类功能要求只有 4 项4.3.3核心约束转到附录 D/E不像 I/II/IV 那样套用 18 项功能要求——但 EMCGB 34660-2017对所有电子 CMS 均强制。4. I 类 — 内后视野电子内后视镜/流媒体后视镜4.1 视野几何标准 6.5.1驾驶员应能在水平路面上看到以车辆纵向基准面为中心宽度至少为 20 m从驾驶员眼点后 60 m 处延伸至地平线的矩形区域。4.2 放大倍数标准 7.1指标要求最小放大倍数≥ 0.31平均放大倍数≥ 0.33水平/垂直方向均须满足。4.3 分辨率/锐度/景深MTF标准 7.1分辨率用 MTF10 表示在定义的监视器尺寸范围中心测量点及边角测量点分别考核水平/垂直方向。MTF10MIN 由监视器尺寸推算是分辨率、锐度、景深三项测试的共同基准。4.4 适用功能要求与验收判据项目判据I 类适用点光源4.3.2适用PLSDF ≥ 2.7 或 PLSCF ≥ 0.12几何畸变4.3.2适用≤ 20%系统延迟4.3.2 200 ms成像时间4.3.2 55 ms帧率4.3.2≥ 30 Hz低照/低速 ≥ 15 Hz灰度4.3.2≥ 8 级弥散≤ 10%光源亮度比例ISO 16505光晕/眩光≤ 25% 影像面积EMC4.2.1.3符合 GB 34660-20174.5 I 类专属安装要点数量监视器最大数量 ≤ 对应视镜数量内后视一般1 个。可调性I 类 CMS 应允许驾驶员在座椅上调整默认视野同传统内后视镜。永久可见CMS 工作时相关视野对驾驶员永久可见显示屏不可切换显示其它信息有豁免。开关机车辆打开解锁 / 开前门即开熄火后继续运行≥ 120 s7 min 内可1 s重启此后可7 s重启。失效警告系统不可操作时以警告提示 / 显示信息 / 状态指示器缺失告知驾驶员用户手册须解释。凸出物车内与 165 mm 球体接触部、车外与 100 mm 球体接触部圆角半径 r≥ 2.5 mm凸出高度 5 mm 的棱边须倒角。监视器车内集成放置位置应相对驾驶员基准眼点布置内后视位于座舱顶部中央替代原内后视镜位置尽量减小对驾驶员直接视野的遮挡。5. II 类 — 主外后视野电子外后视镜主镜5.1 视野几何标准 6.5/7.1驾驶员应能在水平路面上看到两块区域主视野宽 5 m从驾驶员眼点后方 30 m 处延伸至地平线近视野宽 1 m从通过驾驶员两眼点的垂面后方 4 m 的点开始引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图5.2 放大倍数标准 7.1侧别最小放大倍数平均放大倍数驾驶员侧≥ 0.26≥ 0.31乘员侧≥ 0.13≥ 0.166. IV 类 — 广角外视野6.1 视野几何标准 6.5/7.1主视野宽 15 m从驾驶员眼点后方至少 10 m 至 25 m 的水平路面近视野宽 4.5 m从驾驶员两眼点垂面后方 1.5 m 的点开始引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图6.2 放大倍数标准 7.1侧别最小放大倍数平均放大倍数驾驶员侧≥ 0.054≥ 0.091乘员侧≥ 0.016≥ 0.046注意IV 类无放大倍数纵横比要求几何畸变 ≤20% 仅针对 I/II/III 类点光源不考核。7. V 类 — 补盲外视野7.1 视野几何标准 6.5/7.2由以下垂直平面界定消除车身右侧贴近盲区平行于车辆纵向基准面、且通过乘员侧驾驶室最外侧点的平面该平面向外 2 m 处作一平行平面通过驾驶员两眼点的垂面后方 1.75 m 处作一平行平面通过驾驶员两眼点的垂面前方 1 m 处作一平行平面引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图7.2 核心约束发现距离 显示物体尺寸附录 D/E临界物体高 0.5 m、直径 0.3 m 的圆柱体发现距离附录 DCMS 应使驾驶员能发现该临界物体显示物体尺寸附录 E监视器上显示的临界物体尺寸须满足标准规定的最小值7.3 功能要求仅 4.3.34 项条款要求4.3.3.1 阳光直射直射阳光下正常工作过曝区域 ≤ 影像 15%4.3.3.2 对比度各光线条件下达到 ISO 15008 最小对比度4.3.3.3 平均亮度按环境手动/自动调节4.3.3.4 亮度对比度测量按 ISO 15008:2009 的 4.3 条8. VI 类 — 前视野8.1 适用范围仅适用于 N27500 kg平头驾驶室及 N3 类平头驾驶室车辆。8.2 视野几何标准 6.5/7.2过车身前部最外端前点的横向垂直平面该平面前 2 m 处作一横向垂直平面过驾驶员侧驾驶室最外端点的纵向垂直平面过副驾驶侧驾驶室最外端点纵向垂直平面再向外 2 m车身前和副驾驶侧外 2 m 处允许半径 2 m 圆角过渡引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图8.3 核心约束与功能要求同 V 类按附录 D发现距离 附录 E显示物体尺寸考核临界物体0.5 m × 0.3 m 圆柱的可发现性与屏上尺寸。功能要求同4.3.34 项阳光直射、ISO 15008 对比度、亮度调节、亮度对比度测量。安装监视器视向应大致与主镜一致7.2.3尽量减小对驾驶员直接视野的遮挡7.2.2。特殊豁免VI 类显示屏在车辆向后移动或以高于 10 km/h 向前移动时可用于显示车后视野因前视镜正常行车时用处小。9. 五类横向对比速查表引用GB 15084-22 / UN R46 官方原图类别用途视野几何地面放大倍数功能要求点光源/畸变障碍物面积I内后视20 m 宽眼点后 60 m→地平线min 0.31 / avg 0.334.3.218 项✅ 均适用≤ 15%II主外后主 5 m近 1 m驾驶员侧 0.26/0.31乘员侧 0.13/0.164.3.218 项✅ 均适用≤ 10%IV广角外主 15 m近 4.5 m驾驶员侧 0.054/0.091乘员侧 0.016/0.0464.3.218 项❌ 不考核≤ 10%V补盲外乘员侧外 2 m 带眼点后 1.75 m ~ 前 1 m—按附录 D/E4.3.34 项❌ 不考核≤ 10%VI前视野车头前 2 m 带驾驶室宽 副驾侧外 2 m—按附录 D/E4.3.34 项❌ 不考核≤ 10%10. 通用安装与认证约束约束要求安装数量监视器最大数量 ≤ 对应视镜数量永久可见CMS 工作时视野对驾驶员永久可见开关机车辆打开即开熄火后继续 ≥120 s7 min 内 1 s 重启失效警告系统不可操作时警告提示凸出物车内与 165 mm 球体接触部、车外与 100 mm 球体接触部圆角半径 r ≥ 2.5 mm叠加显示单个 ≤ 视野面积 2.5%I 类视野内障碍物总面积 ≤15%其余 ≤10%EMCI–IV 类明确符合 GB 34660-2017V/VI 类为电子系统同样须满足同一型式8.1CMS 型号/制造厂、镜头光学件、图像传感器、发送单元、控制单元、接收单元、显示屏、外壳型号/厂、CMS 软件、类别、视野、放大倍数、分辨率、系统延迟变更即判为不同型式11. 总结本文系统梳理了 GB 15084-2022 标准下五类 CMS 的核心需求规格包括视野几何、放大倍数、功能要求、验收判据等关键参数。在实际需求编写和产品设计时需特别注意各类别的差异点特别是 V/VI 类不考核点光源和几何畸变而是采用附录 D/E 的发现距离和显示物体尺寸考核方式。认证前务必以官方发布版标准文本逐条核对。资料来源GB 15084-2022 标准文本及英文版、附录 C/D/E/F、征求意见稿CATARC、ISO 16505:2019、ISO 15008、UN-R46 Rev.6/2016、中汽研/CATARC 解读、SGS/研鼎/瞰瞰 CMS 测试解析、ATIC/寅家科技/华阳等公开资料。说明放大倍数与视野几何为现行标准值MTF10 中心/边角具体阈值、附录 D/E 计算公式、各子条款精确编号以标准正式出版文本及图 16 为准。本文件为需求基线整理认证前须以官方发布版逐条核对。
