[具身智能-598]：MIPI CSI-2（D-PHY）完整信号定义

一、整体分组一路标准 4-Lane MIPI CSI-2 包含三部分信号D-PHY 高速差分数据Lane 组图像数据流主体低速控制总线 I2C / I3C配置摄像头Sensor 寄存器电源与控制 GPIO复位、休眠、供电二、D-PHY 差分 Lane 信号核心图像通道 数据平面每 1 组 Lane 一对差分信号线DP / DN4-Lane 相机包含 Lane0、Lane1、Lane2、Lane3 共 4 组差分对表格信号名类型功能说明CLANE0_DP / CLANE0_DN差分高速串行图像数据通道 0CLANE1_DP / CLANE1_DN差分高速串行图像数据通道 1CLANE2_DP / CLANE2_DN差分高速串行图像数据通道 2CLANE3_DP / CLANE3_DN差分高速串行图像数据通道 3D-PHY 两种工作电平模式HS 高速模式High-Speed传输图像 RAW/YUV 像素数据包差分摆幅200mV高速串行时钟最高 2.5Gbps/laneLP 低功耗模式Low-Power传输短同步包FS/FE/LS/LE 帧同步标记单端 1.2V 电平低速通信。关键MIPI CSI无独立时钟线时钟内嵌在 DP/DN 差分数据流中嵌入式时钟。三、I2C 控制总线Sensor 寄存器配置通道控制平面MIPI 仅传图像数据摄像头曝光、增益、分辨率、帧率全部靠 I2C 读写寄存器表格信号功能SDAI2C 数据双向信号线开漏输出SCLI2C 时钟输入RDK 为主机Sensor 为从机补充新款 Sensor 使用 I3C替代 I2C信号名仍复用 SDA/SCL。四、摄像头硬件控制 GPIORDK 主控输出所有 MIPI 相机模组标配控制脚用于上电时序管理表格信号名全称功能逻辑RST / RST_NReset摄像头硬件复位低电平有效上电拉低延时释放完成 Sensor 初始化PWDN / PWD_NPower Down休眠 / 断电控制高电平休眠低电平正常工作待机降低功耗五、电源供电信号表格电源用途VDDIO 1.8VSensor IO 电平域DP/DN、I2C、RST/PWDN 逻辑电平VDDANA 2.8V/3.3VSensor 模拟供电感光阵列、ADCGND数字地 模拟地差分信号参考地六、CSI 数据包同步信号逻辑层无硬件独立引脚通过 DP/DN 数据流内短包实现帧 / 行同步不需要额外硬件信号线FS Frame Start帧起始FE Frame End帧结束LS Line Start行起始LE Line End行结束七、4-Lane CSI 完整信号汇总标准排线定义差分数据CLANE0_DP、CLANE0_DN、CLANE1_DP、CLANE1_DN、CLANE2_DP、CLANE2_DN、CLANE3_DP、CLANE3_DN 控制总线SDA、SCL 控制 GPIORST_N、PWDN 电源1.8V IO、2.8V/3.3V 模拟、GND八、补充区分CSI-2 VS DSI 信号差异CSI信号流向Sensor → SOC输入DSI信号流向SOC → LCD 屏幕输出 二者 DP/DN、I2C、RST/PWDN 硬件信号命名规则完全一致仅数据传输方向相反。