51红外遥控 发布时间:2026/7/21 23:16:10 RXTX是串口中断其他两个是定时器中断只看IN0和IN1接32和33。触发是1就下降沿触发0就低电平触发IE0是中断标志位EX0是使能EA使能所有中断PX0优先级