最小二乘法拟合平面(PythonC++实现)

发布时间:2026/7/15 14:03:05

最小二乘法拟合平面(PythonC++实现) 平面方程表达式平面方程的一般式为:Ax+By+Cz+D=0 Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0通过变形可表示为:−ACx−BCy−DC=z -\frac{A}{C}x-\frac{B}{C}y-\frac{D}{C}=z−CA​x−CB​y−CD​=z既然A、B、C均未知,那么平面方程也可表示为:ax+by+c=z(1) ax+by+c=z\tag{1}ax+by+c=z(1)最小二乘法拟合现存在一组点[x1,y1,z1],[x2,y2,z2],…,[xn,yn,zn][x_1, y_1, z_1], [x_2, y_2, z_2], \ldots, [x_n, y_n, z_n][x1​,y1​,z1​],[x2​,y2​,z2​],…,[xn​,yn​,zn​],要对其所在的平面拟合,将第一组点代入(1)(1)(1)式后可表示为:ax1+by1+c=z1 ax_1+by_1+c=z_1ax1​+by1​+c=z1​用矩阵可表示为:[x1y11][abc]=[z1] \begin{gathered} \quad \begin{bmatrix} x_1 y_1 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} a \\ b \\ c \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} z_1 \end{bmatrix} \end{gathered}[x1​​y1​​1​]​abc​​=

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