158.标准化 POU 拆分设计：分拣逻辑 / 计数 / 定时器分离，可复用工程模板

摘要本文面向具备基础电气知识但缺乏PLC编程经验的工程师，系统讲解PLC的核心工作原理、IEC 61131-3标准下的结构化文本编程方法，以及从项目需求分析到现场调试的完整开发流程。通过一个完整的物料分拣控制系统案例，提供可直接运行的ST语言代码，并深度剖析扫描周期、数据类型转换、通信协议等关键陷阱。全文基于西门子S7-1200平台，但编程方法论适用于主流PLC品牌。阅读本文后，读者应能独立完成中等复杂度的PLC控制程序设计与调试。应用场景PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域无处不在，以下为典型应用场景：离散制造：汽车焊装线、电子元件装配、食品包装。需要高速计数、位置控制、互锁逻辑。过程控制：化工反应釜温度/压力PID调节、水处理厂液位控制。依赖模拟量采集与闭环算法。运动控制：伺服电机定位、步进电机速度控制。需配合高速脉冲输出或总线通信。基础设施：地铁屏蔽门控制、楼宇空调系统、污水处理泵站。强调冗余与远程监控。本文案例聚焦于物流分拣系统：传送带根据传感器信号，将不同颜色/材质的物料推入对应料仓。该场景覆盖了数字量输入/输出、模拟量处理（可选）、定时器、计数器、状态机设计等核心知识点。核心原理1. 扫描周期与任务执行模型P