文章目录前言一、天地飞ET07遥控器二、富斯I6S三、思翼MK151.天空端接线2.连接QGC地面站3.设置视频流。四、MC6C五、云卓H16接线通信设置视频设置向云卓H16传输文件连接电脑版QGC使用wifi使用网线使用海康威视网口摄像头六、乐迪AT9S PRO对码设置接收机输出模式七、云卓T108、云卓H12 PRO9、云卓G2010、云卓G12前言固件PX4 1.11以上版本飞控PIXHAWK或者雷迅飞控【开源无人船】从零搭建多功能测绘无人船二海康威视摄像头调试一、天地飞ET07遥控器飞控pix4 ,接收机RF207S将接收机的8通道接到飞控的DSM/SBUS RC接口,此时接收机的灯是红的如下长按接收机上的按钮直至接收机黄灯快闪如下此时打开遥控器首先恢复出厂设置点击系统设置-出厂设置-恢复出厂设置如下点击通信设置-对码-开始如下对码成功后如下设置通信模式为sbus模式点击通信设置-PPM/W.BUS选择W.BUS如下设置摇杆模式为模式2点击系统设置-摇杆模式选择2如下设置辅助通道点击通用功能-辅助通道设置如下遥控设置完毕后将飞控连接地面站打开遥控器页面。如下表示已经识别到遥控器可以校准遥控器校准完毕后设置一下辅助通道如下二、富斯I6S遥控器对码用杜邦线将B/VCC口的S和GND短接然后给接收机上电此时接收机红灯快闪然后打开遥控器点击功能对码正常的话遥控器会提示对码成功接收机变为红灯常亮表示已经对码成功接收机与飞控连接将接收机的PPM/CH1接到飞控的PPM RC上不要接到DSM/SBUS RC上不然识别不到遥控器的系统输出模式输出设置为PPM然后打开遥控器将飞控上电连接到地面站正常的话可以在地面站上看到遥控器的通道值设置辅助通道默认情况下富斯遥控器的辅助通道都是禁用的也就是说只有四个摇杆的通道是可以识别的其他的拨码开关等通道是识别不到的因此需要设置辅助通道点击功能辅助通道如下点击无左边的禁用标志选择通道类型为开关设置为相应的拨码开关通道就设置完成了以此类推设置其他通道即可如果想设置其他拨码开关就点击SwA在弹出的提示框选择其他开关三、思翼MK15思翼MK15使用说明书https://download.csdn.net/download/qq_38768959/860036521.天空端接线天空端的端口定义如下其中Video口接原装的摄像头PWM可以不接Link口接飞控的数传口我这里接的是飞控的TELEM1口接TXRXGND三根线即可S.BUS口接飞控的SUBS接收机口雷迅X7PDB电流计的话就是下面的两个口。2.连接QGC地面站思翼MK15自带安卓的系统可以安装安卓版QGC连接安卓版QGC的方法如下首先进入“思翼遥控”应用打开数传设置将连接方式设置为“UDP”连接波特率与飞控的数传口的波特率一致打开 QGC 地面站软件进入 QGC 的应用设置“Application Settings”菜单点击“Comm Links”并增加“Add”一个新的连接方式命名为“UDP”将连接类型“Type”选为“UDP”接口“Port”设置为“19856”服务器地址“Server Addresses”输入“192.168.144.12”并增加该服务器“Add Server”然后点击“OK”回到 Comm Links 菜单。选择设置好的“UDP”连接方式并点击“Connect”即可连接成功如果点击连接后地面站没有连接成功可以进入“链路信息”菜单检查各项数值来判断飞控和 MK15 天空端是否正常通信。正常通信时“数传下行”会大于 0。若数值为 0 说明没有收到飞控数据检查天空端和飞控接线以及飞控数传端口波特率。如果大于0检查QGC地面站的UDP设置。连接电脑版QGC用配套的USB线或者自己做一根线普通的USB数据线的投资即可不需要转成TTL线序入下从左到右分别为D-D-。将遥控器底部的Upgrad口接到电脑后打开设备管理器会看到因为驱动原因没法正常识别端口下载CP2102驱动链接https://pan.baidu.com/s/1VIEQwiP0ygj5AhIVnhdXrw提取码9cor–来自百度网盘超级会员V5的分享先解压然后安装一般的64位电脑就安装x64版本安装完重新插一下USB就可以正常识别了然后打开QGC选择遥控器的端口设置波特率115200勾选开始时自动连接。设置完之后不要直接连接重启地面站会自动连接上3.设置视频流。将思翼摄像头接到天空端后打开 QGC 地面站软件进入通用设置菜单General)下滑到视频设置Video Settings将视频源Source选择为“RTSP Video Stream”接着在下面的“RTSP URL”一栏填写网口相机或吊舱的 RTSP 地址。手动输入RTSP 地址容易输错这里建议打开SIYI FPV正常的话会显示摄像头的图像点击图像右上角的三个点号复制下图的地址粘贴已经复制好的网口相机或吊舱的 RTSP 地址到QGC中。返回地面站主页即可查看图传显示。四、MC6C1.对码先关闭遥控器把接收机的下面这个按钮长按一下变成黄灯快闪然后打开遥控器变成黄灯长亮即为对码成功。2.与飞控接线把接收机的M.sbus口接到飞控的SBUS口上即可3.遥控器设置对于接飞控不要通道混控的时候把下图的遥控器设置开关全部拨到最下下面否则可能出现通过混控把遥控的这个拨码开关拨到上面非初始位置否则通道的行程量会变短五、云卓H16说明书网盘链接链接: https://pan.baidu.com/s/1AcMVkGRPA2vZ2XPMJ28TXg 提取码: 2616–来自百度网盘超级会员v5的分享H16状态提示栏接线将BATASBUS接到供电和飞控的SBUS接口供电电压范围7.272V将串口0接到飞控的TELEM1口tx接rxrx接tx飞控TELEM1设置为数传口波特率57600其他波特率会连不上手机地面战.通信设置打开遥控器点击软件设置-通信连接-添加添加如下连接添加完后点击连接即可连接上飞控视频设置打开H16助手点击视频查看点击下方设置图标可以看到URL地址然后打开QGC-设置-常规找到Video Settings将Source设置为RTSP Video Stream将RTSP URL设置为上面的视频流地址。然后就可以在飞行视图页面看到视频选择向云卓H16传输文件用usb线连接H16和电脑然后关闭USB调试把USB配置为MTP查看内存点击设置-》存储-》内部存储空间-》其他连接电脑版QGC使用wifi点设置-更多-网络共享与便携式热点-开启以太网网络共享打开遥控器热点电脑连接遥控器热点电脑关闭防火墙协议选udpport不用写添加Server如下192.168.43.1:14552点击Add Server然后点击确认然后连接即可我这里用的是mipi摄像头设置rtsp地址如下rtsp://192.168.43.1:8554/fpv_stream连接好如下使用网线通过网线连接遥控器和电脑同样需要是能下面两项使用网线连接时遥控器的type c口不要插飞控连接到接收机串口 0地面站设置通信连接如下遇到数传无法共享的问题1.检查遥控器地面站软件是否能正常连接飞控数传。2.以太网共享是否打开见第 1 步。3.检查网线是否损坏重新拔插网线或者更换网线后再打开遥控器以太网网络共享.4.检查电脑网络右键电脑网络图标打开网络和 Internte 设置点击以太网更改适配器选项找到已连接好的以太网右键属性双击Internet 协议版本 4TCP/IPv4)设置自动获取IP 地址自动获取 DNS 服务器地址确定。如果想显示视频的话输入视频流地址即可地址和遥控器地面站上的地址一样使用海康威视网口摄像头MINI PTZ摄像机使用网口线连接接收机网口端连接方式如下水晶头的tx-接接收机的rx-水晶头的tx接接收机的rx水晶头的rx-接接收机的tx-水晶头的rx接接收机的tx水晶头的线序定义为卡扣朝下、正对自己从左到右引脚 1~8引脚 T568B (通用) T568A 以太网功能1 白橙 白绿 TX 发送 2 橙 绿 TX- 发送 -3 白绿 白橙 RX 接收 4 蓝 蓝 千兆 / PoE 备用5 白蓝 白蓝 千兆 / PoE 备用6 绿 橙 RX- 接收 -7 白棕 白棕 千兆 / PoE 备用8 棕 棕 千兆 / PoE 备用H12pro遥控器端口定义图H16遥控器端口定义图将水晶头与对应的H16接收机网口端引脚链接可以焊接或定制相应的链接线电源采用了一个12v的稳压模块连接摄像机DC口进行供电修改完毕摄像头ip地址后同时修改电脑网口的ip地址保持在同一网段更改协议版本4将电脑网口的网段设置为192.168.144.XXX注电脑和摄像机的ip最后三位不能相同如下图设置完成后可以使用VLC播放器拉流查看VLC下载百度网盘连接https://pan.baidu.com/s/1HY1RtxZnquX1gK–m_RonQ密码cwkj下载完成后打开VLC》媒体》打开网络串流选择网络协议选项输入子码流rtsp://用户名:密码IP地址:554/Streaming/Channels/102用户名密码就是海康的登录界面的用户密码如果忘了可以重置https://hkrobot.hikvision.com/servlet/WXShow?actionsacsysNum145716889796196wxcId111FromUserNamexubotaoquestion%E7%82%B9%E6%AD%A4%E6%9F%A5%E7%9C%8BfidsId337043MsgTypeworkflow注输入子码流即可主码流在使用H16遥控器查看时会出现延迟卡顿现象如果尝试主码流后未出现延迟卡顿也可以使用主码流进行查看主码流rtsp://用户名:密码IP地址:554/Streaming/Channels/101用户名一般为admin 密码为在首次打开设备网络搜索时设置的密码如下图如输入后VLC正常显示画面代表设置未出现问题如未出现画面报错则检查电脑和摄像机的ip设置在VLC显示正常后打开浏览器输入摄像机ip地址如下图进入界面后输入账号密码账号一般为admin 密码为首次登陆时设置的那个进入界面后选择配置选项》视音频随后按照我下图的设置进行主码流和辅码流设置摄像头设置完成后连接H16接收机打开遥控器》H16助手》视频查看》视频流地址》自定义如下图自定义内ip为上文中VLC拉流时所使用的ip地址设置完成后回到视频查看界面有画面说明设置成功。然后把RTSP地址填到QGC中就可以在QGC中查看摄像头的画面在连接成功后如需要更改摄像头朝向位置或设置巡航可以在浏览器上进行设置如下图如摄像头图像颠倒可以将镜像设置为中心如需更改摄像头开机后朝向及巡航可以先将摄像头调整至预期位置随后保存预设点如需摄像头巡航设置多个预设点即可。然后在云台设置里开启守望如下就是过了5秒没操作云台就会自动回复到预置点1六、乐迪AT9S PRO对码将遥控器和接收机放在一起距离一米以内然后把遥控器和接收机上电长按接收机侧面的ID SET开关 1 秒钟以上LED 灯闪烁指示开始对码。当指示灯停止闪烁对码完成设置接收机输出模式Radiolink R9DS 2.4G 九通道接收机有PWM和SBUS两种工作模式。PWM 信号工作模式接收机指示灯为红色R9DS 输出 9 个通道的普通 PWM 信号SBUS 信号工作模式接收机指示灯为蓝色R9DS 的 第 9 通道输出 SBUS 信号, 同时原来的 1 通道输出独立 3 通道 PWM 信号原来的 2-6 通道输出 6-10 通道的独立 PWM 信号7-8 通道无信号共计10 个通道的信号。切换方法短按接收机侧面的对码键ID SET开关两次一秒内完成 CH9 普通 PWM 或 SBUS 信号切换。如果想使用PPM协议可以将接收机设置成PWM模式然后用ppm编码器接到飞控上七、云卓T10说明书下载https://download.csdn.net/download/qq_38768959/86632536实物接线如下下载调试软件http://www.skydroid.xin/?typenewsS_id7page2下载下面两个软件并安装长按电源键给遥控器上电同时给无人机和接收机上电打开手机蓝牙连接下面的设备密码1234连接蓝牙后打开设备助手连接方式设置为蓝牙选择对应的蓝牙其中高级选项中根据需要设置飞控数传口的波特率和接收机的输出协议打开QGC软件设置-通信连接-添加设置类型为蓝牙点击扫描选择T10随便取一个连接名称最后点确认然后连接添加的连接即可连接QGC。第一次连接时需要输入蓝牙密码默认为1234如果要查看摄像头图像将USB连接连接手机和遥控器然后打开云卓FPV即可对频按住接收机侧对频按钮2秒进入对频模式指示灯绿灯快闪。此时遥控开机即可完成对频对频成功后指示灯绿灯处于常亮。连接电脑QGC买根3.0的双头USB线一端插在遥控的USB1口另一端插在电脑上打开设备管理器会看到因为驱动原因没法正常识别端口下载CP2102驱动链接https://pan.baidu.com/s/1VIEQwiP0ygj5AhIVnhdXrw提取码9cor–来自百度网盘超级会员V5的分享先解压然后安装一般的64位电脑就安装x64版本安装完重新插一下USB就可以正常识别了然后打开QGC选择遥控器的端口设置波特率115200勾选开始时自动连接。设置完之后不要直接连接重启地面站会自动连接上手机端显示视频下载安装云卓FPV软件然后用遥控器配的USB线连接遥控器和手机会弹出提示选择用云卓Fpv打开即可看到图像使用mini接收机mini接收机可能存在遥控器无法对码的问题.解决办法先降级遥控器同时长按遥控器的A键和电源键。遥控器电源灯循环闪烁。打开手机蓝牙打开设备助手选择遥控器的蓝牙点击降级设备-》遥控器降级-》检查固件信息-》立即降级降级完之后长按接收机的对码按键使指示灯闪烁然后打开遥控器即可对码成功对码成功后类似降级的步骤先给接收机升级再给遥控器升级8、云卓H12 PRO说明书下载地址链接https://pan.baidu.com/s/18bzsqw2YT21sRbNLVN20sA?pwdwkek提取码wkek–来自百度网盘超级会员V6的分享H12Pro的接收机是5V供电如果供电不足会导致接收机一直是亮红灯。接线用原装的接收机线串口端接飞控的Telem1telem1设置为数传口并且波特率为57600。SBUS口接飞控的RCIN口。遥控器和电脑传输文件将遥控器通过typec usb线连接到电脑选择已关联的设备-》USB点击USB选择传输文件然后在电脑上就会出现遥控i的内存打开往里面拖文件就行拖完后可以在文件管理器里面找到连接地面站软件遥控器会默认连接到地面站但是需要确保遥控器波特率的飞控的波特率一致遥控器默认波特率是921600可以通过H12Pro助手修改如果H12Pro助手没有下面的选项就给遥控器联网更新一下软件设置完点保存设置即可波特率一致后打开地面站后会自动连接摄像头我这里接的是H12pro专用的网口三体摄像头接线如下打开云卓H12Pro助手进入视频查看点击底部设置按钮视频流地址设置为网口三体正常的话就会显示出图像把这个RTSP地址复制到QGC里就可以在QGC里显示图像9、云卓G20设备助手-高级选项密码999-波特率设置把波特率设置为数传口的波特率一般为57600设置QGC数传连接添加通信连接类型选UDP端口14551服务器地址127.0.0.110、云卓G12说明书下载地址通过网盘分享的文件云卓G12链接: https://pan.baidu.com/s/1JoW5-x1j9Q9Q5AAOONaOlg?pwdcwkj 提取码: cwkj–来自百度网盘超级会员v8的分享接收机上的TELEM/SBUS口接到飞控的接收机和数传口上。然后检查遥控的数传波特率点击下面的软件图标点击高级选项秘密999-波特率设置查看遥控的波特率要和飞控里设置的波特率一致然后打开QGC地面站添加通信连接协议为UDP端口14551其他不用设置。就可以通过这个连接连飞控。通过wifi连接电脑版地面站然后电脑连接遥控器的热点关闭防火墙打开电脑QGC添加通讯连接如下就可以连接到飞控显示视频在 RTSP URL 填入网口相机的 RTSP 地址。C10PRO/网口三体的图像需要接 C10PRORTSP 地址rtsp://192.168.144.108:554/stream0。C12 双光分别是rtsp://192.168.144.108:554/stream1rtsp://192.168.144.108:555/stream2C20 是 rtsp://192.168.144.108:554/main第三方摄像头仅支持拉流显示可设置自定义后在下列输入摄像头对应的 RTSP 拉流地址。注意摄像头网段需要设置为 144 网段。(6) 勾选低延迟模式
PX4装机教程（七）几种常用的遥控器的使用
发布时间：2026/7/11 10:34:35
文章目录前言一、天地飞ET07遥控器二、富斯I6S三、思翼MK151.天空端接线2.连接QGC地面站3.设置视频流。四、MC6C五、云卓H16接线通信设置视频设置向云卓H16传输文件连接电脑版QGC使用wifi使用网线使用海康威视网口摄像头六、乐迪AT9S PRO对码设置接收机输出模式七、云卓T108、云卓H12 PRO9、云卓G2010、云卓G12前言固件PX4 1.11以上版本飞控PIXHAWK或者雷迅飞控【开源无人船】从零搭建多功能测绘无人船二海康威视摄像头调试一、天地飞ET07遥控器飞控pix4 ,接收机RF207S将接收机的8通道接到飞控的DSM/SBUS RC接口,此时接收机的灯是红的如下长按接收机上的按钮直至接收机黄灯快闪如下此时打开遥控器首先恢复出厂设置点击系统设置-出厂设置-恢复出厂设置如下点击通信设置-对码-开始如下对码成功后如下设置通信模式为sbus模式点击通信设置-PPM/W.BUS选择W.BUS如下设置摇杆模式为模式2点击系统设置-摇杆模式选择2如下设置辅助通道点击通用功能-辅助通道设置如下遥控设置完毕后将飞控连接地面站打开遥控器页面。如下表示已经识别到遥控器可以校准遥控器校准完毕后设置一下辅助通道如下二、富斯I6S遥控器对码用杜邦线将B/VCC口的S和GND短接然后给接收机上电此时接收机红灯快闪然后打开遥控器点击功能对码正常的话遥控器会提示对码成功接收机变为红灯常亮表示已经对码成功接收机与飞控连接将接收机的PPM/CH1接到飞控的PPM RC上不要接到DSM/SBUS RC上不然识别不到遥控器的系统输出模式输出设置为PPM然后打开遥控器将飞控上电连接到地面站正常的话可以在地面站上看到遥控器的通道值设置辅助通道默认情况下富斯遥控器的辅助通道都是禁用的也就是说只有四个摇杆的通道是可以识别的其他的拨码开关等通道是识别不到的因此需要设置辅助通道点击功能辅助通道如下点击无左边的禁用标志选择通道类型为开关设置为相应的拨码开关通道就设置完成了以此类推设置其他通道即可如果想设置其他拨码开关就点击SwA在弹出的提示框选择其他开关三、思翼MK15思翼MK15使用说明书https://download.csdn.net/download/qq_38768959/860036521.天空端接线天空端的端口定义如下其中Video口接原装的摄像头PWM可以不接Link口接飞控的数传口我这里接的是飞控的TELEM1口接TXRXGND三根线即可S.BUS口接飞控的SUBS接收机口雷迅X7PDB电流计的话就是下面的两个口。2.连接QGC地面站思翼MK15自带安卓的系统可以安装安卓版QGC连接安卓版QGC的方法如下首先进入“思翼遥控”应用打开数传设置将连接方式设置为“UDP”连接波特率与飞控的数传口的波特率一致打开 QGC 地面站软件进入 QGC 的应用设置“Application Settings”菜单点击“Comm Links”并增加“Add”一个新的连接方式命名为“UDP”将连接类型“Type”选为“UDP”接口“Port”设置为“19856”服务器地址“Server Addresses”输入“192.168.144.12”并增加该服务器“Add Server”然后点击“OK”回到 Comm Links 菜单。选择设置好的“UDP”连接方式并点击“Connect”即可连接成功如果点击连接后地面站没有连接成功可以进入“链路信息”菜单检查各项数值来判断飞控和 MK15 天空端是否正常通信。正常通信时“数传下行”会大于 0。若数值为 0 说明没有收到飞控数据检查天空端和飞控接线以及飞控数传端口波特率。如果大于0检查QGC地面站的UDP设置。连接电脑版QGC用配套的USB线或者自己做一根线普通的USB数据线的投资即可不需要转成TTL线序入下从左到右分别为D-D-。将遥控器底部的Upgrad口接到电脑后打开设备管理器会看到因为驱动原因没法正常识别端口下载CP2102驱动链接https://pan.baidu.com/s/1VIEQwiP0ygj5AhIVnhdXrw提取码9cor–来自百度网盘超级会员V5的分享先解压然后安装一般的64位电脑就安装x64版本安装完重新插一下USB就可以正常识别了然后打开QGC选择遥控器的端口设置波特率115200勾选开始时自动连接。设置完之后不要直接连接重启地面站会自动连接上3.设置视频流。将思翼摄像头接到天空端后打开 QGC 地面站软件进入通用设置菜单General)下滑到视频设置Video Settings将视频源Source选择为“RTSP Video Stream”接着在下面的“RTSP URL”一栏填写网口相机或吊舱的 RTSP 地址。手动输入RTSP 地址容易输错这里建议打开SIYI FPV正常的话会显示摄像头的图像点击图像右上角的三个点号复制下图的地址粘贴已经复制好的网口相机或吊舱的 RTSP 地址到QGC中。返回地面站主页即可查看图传显示。四、MC6C1.对码先关闭遥控器把接收机的下面这个按钮长按一下变成黄灯快闪然后打开遥控器变成黄灯长亮即为对码成功。2.与飞控接线把接收机的M.sbus口接到飞控的SBUS口上即可3.遥控器设置对于接飞控不要通道混控的时候把下图的遥控器设置开关全部拨到最下下面否则可能出现通过混控把遥控的这个拨码开关拨到上面非初始位置否则通道的行程量会变短五、云卓H16说明书网盘链接链接: https://pan.baidu.com/s/1AcMVkGRPA2vZ2XPMJ28TXg 提取码: 2616–来自百度网盘超级会员v5的分享H16状态提示栏接线将BATASBUS接到供电和飞控的SBUS接口供电电压范围7.272V将串口0接到飞控的TELEM1口tx接rxrx接tx飞控TELEM1设置为数传口波特率57600其他波特率会连不上手机地面战.通信设置打开遥控器点击软件设置-通信连接-添加添加如下连接添加完后点击连接即可连接上飞控视频设置打开H16助手点击视频查看点击下方设置图标可以看到URL地址然后打开QGC-设置-常规找到Video Settings将Source设置为RTSP Video Stream将RTSP URL设置为上面的视频流地址。然后就可以在飞行视图页面看到视频选择向云卓H16传输文件用usb线连接H16和电脑然后关闭USB调试把USB配置为MTP查看内存点击设置-》存储-》内部存储空间-》其他连接电脑版QGC使用wifi点设置-更多-网络共享与便携式热点-开启以太网网络共享打开遥控器热点电脑连接遥控器热点电脑关闭防火墙协议选udpport不用写添加Server如下192.168.43.1:14552点击Add Server然后点击确认然后连接即可我这里用的是mipi摄像头设置rtsp地址如下rtsp://192.168.43.1:8554/fpv_stream连接好如下使用网线通过网线连接遥控器和电脑同样需要是能下面两项使用网线连接时遥控器的type c口不要插飞控连接到接收机串口 0地面站设置通信连接如下遇到数传无法共享的问题1.检查遥控器地面站软件是否能正常连接飞控数传。2.以太网共享是否打开见第 1 步。3.检查网线是否损坏重新拔插网线或者更换网线后再打开遥控器以太网网络共享.4.检查电脑网络右键电脑网络图标打开网络和 Internte 设置点击以太网更改适配器选项找到已连接好的以太网右键属性双击Internet 协议版本 4TCP/IPv4)设置自动获取IP 地址自动获取 DNS 服务器地址确定。如果想显示视频的话输入视频流地址即可地址和遥控器地面站上的地址一样使用海康威视网口摄像头MINI PTZ摄像机使用网口线连接接收机网口端连接方式如下水晶头的tx-接接收机的rx-水晶头的tx接接收机的rx水晶头的rx-接接收机的tx-水晶头的rx接接收机的tx水晶头的线序定义为卡扣朝下、正对自己从左到右引脚 1~8引脚 T568B (通用) T568A 以太网功能1 白橙 白绿 TX 发送 2 橙 绿 TX- 发送 -3 白绿 白橙 RX 接收 4 蓝 蓝 千兆 / PoE 备用5 白蓝 白蓝 千兆 / PoE 备用6 绿 橙 RX- 接收 -7 白棕 白棕 千兆 / PoE 备用8 棕 棕 千兆 / PoE 备用H12pro遥控器端口定义图H16遥控器端口定义图将水晶头与对应的H16接收机网口端引脚链接可以焊接或定制相应的链接线电源采用了一个12v的稳压模块连接摄像机DC口进行供电修改完毕摄像头ip地址后同时修改电脑网口的ip地址保持在同一网段更改协议版本4将电脑网口的网段设置为192.168.144.XXX注电脑和摄像机的ip最后三位不能相同如下图设置完成后可以使用VLC播放器拉流查看VLC下载百度网盘连接https://pan.baidu.com/s/1HY1RtxZnquX1gK–m_RonQ密码cwkj下载完成后打开VLC》媒体》打开网络串流选择网络协议选项输入子码流rtsp://用户名:密码IP地址:554/Streaming/Channels/102用户名密码就是海康的登录界面的用户密码如果忘了可以重置https://hkrobot.hikvision.com/servlet/WXShow?actionsacsysNum145716889796196wxcId111FromUserNamexubotaoquestion%E7%82%B9%E6%AD%A4%E6%9F%A5%E7%9C%8BfidsId337043MsgTypeworkflow注输入子码流即可主码流在使用H16遥控器查看时会出现延迟卡顿现象如果尝试主码流后未出现延迟卡顿也可以使用主码流进行查看主码流rtsp://用户名:密码IP地址:554/Streaming/Channels/101用户名一般为admin 密码为在首次打开设备网络搜索时设置的密码如下图如输入后VLC正常显示画面代表设置未出现问题如未出现画面报错则检查电脑和摄像机的ip设置在VLC显示正常后打开浏览器输入摄像机ip地址如下图进入界面后输入账号密码账号一般为admin 密码为首次登陆时设置的那个进入界面后选择配置选项》视音频随后按照我下图的设置进行主码流和辅码流设置摄像头设置完成后连接H16接收机打开遥控器》H16助手》视频查看》视频流地址》自定义如下图自定义内ip为上文中VLC拉流时所使用的ip地址设置完成后回到视频查看界面有画面说明设置成功。然后把RTSP地址填到QGC中就可以在QGC中查看摄像头的画面在连接成功后如需要更改摄像头朝向位置或设置巡航可以在浏览器上进行设置如下图如摄像头图像颠倒可以将镜像设置为中心如需更改摄像头开机后朝向及巡航可以先将摄像头调整至预期位置随后保存预设点如需摄像头巡航设置多个预设点即可。然后在云台设置里开启守望如下就是过了5秒没操作云台就会自动回复到预置点1六、乐迪AT9S PRO对码将遥控器和接收机放在一起距离一米以内然后把遥控器和接收机上电长按接收机侧面的ID SET开关 1 秒钟以上LED 灯闪烁指示开始对码。当指示灯停止闪烁对码完成设置接收机输出模式Radiolink R9DS 2.4G 九通道接收机有PWM和SBUS两种工作模式。PWM 信号工作模式接收机指示灯为红色R9DS 输出 9 个通道的普通 PWM 信号SBUS 信号工作模式接收机指示灯为蓝色R9DS 的 第 9 通道输出 SBUS 信号, 同时原来的 1 通道输出独立 3 通道 PWM 信号原来的 2-6 通道输出 6-10 通道的独立 PWM 信号7-8 通道无信号共计10 个通道的信号。切换方法短按接收机侧面的对码键ID SET开关两次一秒内完成 CH9 普通 PWM 或 SBUS 信号切换。如果想使用PPM协议可以将接收机设置成PWM模式然后用ppm编码器接到飞控上七、云卓T10说明书下载https://download.csdn.net/download/qq_38768959/86632536实物接线如下下载调试软件http://www.skydroid.xin/?typenewsS_id7page2下载下面两个软件并安装长按电源键给遥控器上电同时给无人机和接收机上电打开手机蓝牙连接下面的设备密码1234连接蓝牙后打开设备助手连接方式设置为蓝牙选择对应的蓝牙其中高级选项中根据需要设置飞控数传口的波特率和接收机的输出协议打开QGC软件设置-通信连接-添加设置类型为蓝牙点击扫描选择T10随便取一个连接名称最后点确认然后连接添加的连接即可连接QGC。第一次连接时需要输入蓝牙密码默认为1234如果要查看摄像头图像将USB连接连接手机和遥控器然后打开云卓FPV即可对频按住接收机侧对频按钮2秒进入对频模式指示灯绿灯快闪。此时遥控开机即可完成对频对频成功后指示灯绿灯处于常亮。连接电脑QGC买根3.0的双头USB线一端插在遥控的USB1口另一端插在电脑上打开设备管理器会看到因为驱动原因没法正常识别端口下载CP2102驱动链接https://pan.baidu.com/s/1VIEQwiP0ygj5AhIVnhdXrw提取码9cor–来自百度网盘超级会员V5的分享先解压然后安装一般的64位电脑就安装x64版本安装完重新插一下USB就可以正常识别了然后打开QGC选择遥控器的端口设置波特率115200勾选开始时自动连接。设置完之后不要直接连接重启地面站会自动连接上手机端显示视频下载安装云卓FPV软件然后用遥控器配的USB线连接遥控器和手机会弹出提示选择用云卓Fpv打开即可看到图像使用mini接收机mini接收机可能存在遥控器无法对码的问题.解决办法先降级遥控器同时长按遥控器的A键和电源键。遥控器电源灯循环闪烁。打开手机蓝牙打开设备助手选择遥控器的蓝牙点击降级设备-》遥控器降级-》检查固件信息-》立即降级降级完之后长按接收机的对码按键使指示灯闪烁然后打开遥控器即可对码成功对码成功后类似降级的步骤先给接收机升级再给遥控器升级8、云卓H12 PRO说明书下载地址链接https://pan.baidu.com/s/18bzsqw2YT21sRbNLVN20sA?pwdwkek提取码wkek–来自百度网盘超级会员V6的分享H12Pro的接收机是5V供电如果供电不足会导致接收机一直是亮红灯。接线用原装的接收机线串口端接飞控的Telem1telem1设置为数传口并且波特率为57600。SBUS口接飞控的RCIN口。遥控器和电脑传输文件将遥控器通过typec usb线连接到电脑选择已关联的设备-》USB点击USB选择传输文件然后在电脑上就会出现遥控i的内存打开往里面拖文件就行拖完后可以在文件管理器里面找到连接地面站软件遥控器会默认连接到地面站但是需要确保遥控器波特率的飞控的波特率一致遥控器默认波特率是921600可以通过H12Pro助手修改如果H12Pro助手没有下面的选项就给遥控器联网更新一下软件设置完点保存设置即可波特率一致后打开地面站后会自动连接摄像头我这里接的是H12pro专用的网口三体摄像头接线如下打开云卓H12Pro助手进入视频查看点击底部设置按钮视频流地址设置为网口三体正常的话就会显示出图像把这个RTSP地址复制到QGC里就可以在QGC里显示图像9、云卓G20设备助手-高级选项密码999-波特率设置把波特率设置为数传口的波特率一般为57600设置QGC数传连接添加通信连接类型选UDP端口14551服务器地址127.0.0.110、云卓G12说明书下载地址通过网盘分享的文件云卓G12链接: https://pan.baidu.com/s/1JoW5-x1j9Q9Q5AAOONaOlg?pwdcwkj 提取码: cwkj–来自百度网盘超级会员v8的分享接收机上的TELEM/SBUS口接到飞控的接收机和数传口上。然后检查遥控的数传波特率点击下面的软件图标点击高级选项秘密999-波特率设置查看遥控的波特率要和飞控里设置的波特率一致然后打开QGC地面站添加通信连接协议为UDP端口14551其他不用设置。就可以通过这个连接连飞控。通过wifi连接电脑版地面站然后电脑连接遥控器的热点关闭防火墙打开电脑QGC添加通讯连接如下就可以连接到飞控显示视频在 RTSP URL 填入网口相机的 RTSP 地址。C10PRO/网口三体的图像需要接 C10PRORTSP 地址rtsp://192.168.144.108:554/stream0。C12 双光分别是rtsp://192.168.144.108:554/stream1rtsp://192.168.144.108:555/stream2C20 是 rtsp://192.168.144.108:554/main第三方摄像头仅支持拉流显示可设置自定义后在下列输入摄像头对应的 RTSP 拉流地址。注意摄像头网段需要设置为 144 网段。(6) 勾选低延迟模式
