专访南京越擎科技，一探国产自主机器人设计与仿真软件的技术创新与突破

摘要机器人行业发展日新月异首当其冲的是背后的工业软件的能力本文通过采访南京越擎信息科技有限公司创始人进一步理解其作为机器人设计与仿真软件在工业软件上的思考以及在未来的人形机器人的发展趋势下iRobotCAM进化成为具身智能设计与离线编程并重的背后逻辑。工业机器人加工已经非常成熟随着成本的降低在包括汽车电子航天航空家电半导体等的制造中用得越来越普遍。而随着机器人技术的发展从单纯的工业机器人慢慢进化到人形机器人的过程中毫无疑问高灵活性是类人的基础而高精度则是工业应用的基础。换句话讲具备高灵活性与高精度的基础后人形机器人或者真的可以实现工业生产的规模化而人也将从繁重复杂的工业生产中释放出来实现一个跨越式发展。而从具体的落地来看工业机器人离线编程软件是实现机器人加工的基础软件驱动着工业机器人完成机器人焊接喷涂装配增材制造自动化检测等各种工作今天我们通过专访南京越擎信息科技有限公司一探机器人具身智能设计离线编程的技术创新与突破以及未来人形机器人的发展趋势下作为基于三维几何内核的iRobotCAM如何进化。问题1工业机器人加工已经非常成熟随着成本的降低在包括汽车电子航天航空家电半导体等的制造中用得越来越普遍您觉得目前工业机器人应用能否快速实施的关键点有哪些回答1: 越擎科技创始人 唐怀磊正如我们目前所看到的工业机器人应用在产生制造中场景非常多其实我们简单的归纳总结一下关键点不外于两点一是跨设备二是工艺复杂。不管在哪个具体场景中都离不开多设备的支持虽然工业机器人技术已经很成熟但是仍然有很多新的工业机器人复杂加工工艺出现。问题2作为越擎科技的创始人团队越擎科技研发iRobotCAM的背后逻辑是什么想解决什么问题回答2 越擎科技创始人 唐怀磊工业机器人的应用离不开机器人离线编程软件这可能是一个很专业的词我们可以问一下豆包Deepseek等智能体什么是机器人离线编程我们会得到如下的简单的描述机器人离线编程‌是指在编程软件中构建机器人工作应用场景的三维虚拟环境根据加工工艺等相关需求进行操作自动生成机器人的运动轨迹和控制指令然后在软件中仿真与调整轨迹最后生成机器人执行程序并传输给机器人。这种编程方式不需要机器人离开生产线生产不必中断可以在电脑中导入CAD数据后通过离线编程软件对机器人的各种参数进行设置和优化‌。而对于iRobotCAM背后的逻辑我们可以看到数据的流通中 CAD起到关键的作用而这也是越擎科技为什么花了五年时间重新构建一套基于三维几何内核平台上的机器人编程软件的原因。既然CAD是根基从第一性原理出发越擎科技就选择了从根基做起构建起一套可以解决高精度与跨设备的机器人编程软件。问题3市场上有这么多机器人离线编程软件而越擎科技开发的iRobotCAM有什么具体的优势呢回答3: 越擎科技创始人 唐怀磊市场上确实有非常多的机器人编程软件这也侧面上说明了机器人行业的快速发展每个产品的背后都有其工艺的特性满足某些应用场景的需求换句话说每个产品都有其自身的优势。而越擎科技选择以三维CAD为基础重新设计一套架构并形成成熟的方案这注定不是一条容易的路目前行业上CAD行业龙头大都基于自身CAD、CAM的能力形成了成熟的方案而越擎科技经过了五年的持续研发迭代形成了覆盖产线设计机器人加工与虚拟调试的一体化解决方案也有自身的独特的优势一体化解决方案基于CAD的架构优势可以满足产线设计离线编程机电设计与虚拟调试的需求而无需个多个不同的软件中切换使用保证了数据的可靠性。可靠的物理引擎基于自研的物理引擎支持多轴联动具备虚拟数字化场景与实际工作站的联调。开放的工艺架构内嵌了数十个厂商的机器人具备机器人焊接喷涂抛光打磨激光加工三维扫描检测增材制造等各种工艺能力同时开放的架构可以便捷的增加各种机器人及机器人加工工艺算法。问题4如果以国内外的竞品做对比iRobotCAM目前在技术积累上大概是处于什么水平回答4: 越擎科技创始人 唐怀磊从技术架构上经过了五年的努力实现了我们预想的目标也获得我们非常多的客户的认可。就竞品而言工业软件产品特点是其基于工业需求只要是基于合理的工业需求开发出发的其就有独特的价值。如果说硬要横向对比的话我们是这么来看的机器人离线编程软件国外的主要是以从CAM扩展成为机器人加工的软件。产线设计离线编程机电设计与虚拟调试软件国外是以CAD巨头为代表的软件。工业机器人编程软件的应用主要在于场景的持续优化我们在具体场景的打磨上肯定还不如这些国外的知名产品。但iRobotCAM的技术架构的优势已经陆续显现出来了举个例子可能更容易理解比如说数字孪生场景的建立那基于CAD架构的iRobotCAM就可以非常方便完成场景的建模并实现数字孪生而纯机器人加工软件是做不到的或很复杂才能做到。如果真的要为iRobotCAM设一个基准排名的话我想我们目前处于机器人编程软件的第一梯队肯定是没有问题的。我们各个行业的用户已经用过这么多国外的软件了可以尝试一下iRobotCAM相信用户一定会喜欢上这么一款简单易用的产品通过利用iRobotCAM技术架构的开放性和持续的细分场景的打磨相信iRobotCAM的认可度会提升得越来越快的。问题5 我们知道工业机器人与人形机器人有很多的不同技术架构作为工业机器人编程软件iRobotCAM对于人形机器人的应用有什么布局吗回答5: 越擎科技创始人 唐怀磊人形机器人的落地运作越来越快我们研发团队也有一些自己的思考人形机器人的特点主要在于高灵活度与高精度需求。从技术架构上iRobotCAM具备高灵活度与高精度的可行性而结合点则在于持续验证与人形机器人的应用场景如何结合起来。举个简单的例子iRobotCAM 已经支持多体动力学具有自研的物理引擎具备将结构模型快速的转化为动力学模型URDF格式的导入导出功能目标则在于将机器人数据与ROS ISAAC sim, MuJoCo等仿真软件连接起来这样机器人的设计与仿真上下游就打通了。我们相信iRobotCAM在人形机器人的应用场景的打磨上会陆续有成果出来。问题6如何看待人形机器人的未来发展?回答6: 越擎科技创始人 唐怀磊以人形机器人为代表的服务机器人会非常迅速我国在世界范围内具有产业链优势如果人形机器人可以实现产业落地会推动很多核心技术的突破和国产自主化比如人工智能芯片产业以及零部件制造技术的更深度的国产化。由于这些动力后面应该会有突破性的成果的呈现这里典型的衡量维度可以看自动驾驶的落地节奏因为车本身就是典型的具身智能体。问题7越擎科技的iRobotCAM产品在人形机器人领域是否短期内有应用场景的落地回答7: 越擎科技创始人 唐怀磊作为工业软件的开发商我们关注的是头部企业的落地节奏包括宇树小鹏小米理想等有完整的闭环逻辑的企业的节奏我们会根据落地的节奏来打磨相应的用户应用场景。根据我们自身的节奏主要还是着眼于通用机器人设计和仿真领域的工具算法以及效率提升工具虽然机器人作为具身智能的工具可以为我们带了很大的效率提升同样也需要我们人类能够开发出更多的算法工具让机器人更智能。问题8 众所周知工业软件的投入都是以10年计才能慢慢爆发出产品力有底层的技术架构的研发构建的原因也有应用的场景落地验证的完善需要作为从业者如何看待资本市场对于工业软件的发展的促进回答8: 越擎科技创始人唐怀磊每个工业软件的背后都是研发团队对于技术的理解和运用的体现也集中了研发团队的智慧。我们讲一下我们自己的经验对于机器人编程软件我们研发团队有超过10年的研发经验基于新的架构的开发构建了上百万行代码通过五年迭代才形成成熟的产品。换一句话讲工业软件的打磨与完善一般都是以三到五年为基础。当然资本肯定是有助于行业的技术突破的特别是大量的未知的技术验证有可能在资本的助力下得以实现。但同时工业软件不同于互联网软件工业场景的应用实施才是关键资本应该对工业软件有一定的耐心通过持续的与工业用户的合作才可能实现工业软件的成熟。问题9: 回到我们目前的应用最广泛的工业机器人的话题机器人设计与软件目前重点应用领域有哪些越擎科技开发的iRobotCAM机器人设计与仿真软件在国产化的应用有什么优势回答9越擎科技创始人唐怀磊越擎科技作为本土厂商有本土的固有优势但总的来讲还是在产品具备了技术优势并拥有自主知识产权的基础上我们在本土化的优势才能体现出来。我想呢主要的优势在于两点机器人在各类应用场景的工艺的适配离不开机器人设计与仿真软件在高精度及灵活度的支持而越擎科技作为本土厂商在软件架构上的设计上充分开放具体在跨设备与高精度方面有天然的技术架构优势可以满足各个行业的适配需要。更直接的讲如果要用机器人应用在某些高精度要求领域iRobotCAM在联合研发调试上具备明显优势特别是高精度的工业机器人场景或者新的人形等新具身智能体的应用上都能进一步取得突破。2. 技术的自主可靠性由于中美贸易摩擦高端的国产化技术的突破在各个层面实现突破而作为跨平台的CAD架构基于国产三维几何内核中望3D平台iRobotCAM机器人设计与仿真软件越擎科技具有完全自主知识产权技术上完全自主可控。下面我们通过几个图片案例进一步了解iRobotCAM机器人设计与仿真软件在离线编程与具身智能领域丰富的机器人应用场景。