1. 辅助驾驶类1.1. AEB (Autonomous Emergency Braking) 自动刹车辅助通过传感器检测可能发生的碰撞危险提前警示驾驶员制动并在必要时自动制动防止碰撞的发生或最大限度的降低碰撞的伤害。1.2. EAS (Emergency Active Stop) 紧急主动停车1.3. ACC (Adaptive cruise control) 自适应巡航控制系统在车辆行驶过程中车前雷达持续扫描轮速传感器采集车速信号与前车距离过小时ACC控制单元通过制动防抱死系统发动机控制系统协调动作使车轮适当制动发动机输出功率下降与前方车辆保持安全距离1.4. AHC (Automatic Head Control) 自动远光灯控制是指通过前置摄像头在夜间检测周边环境及车辆灯光自动切换远近光灯降低夜间行车隐患。1.5. APA (Auto Parking Assist) 全自动泊车辅助系统通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车直至到达最终目标泊车位。1.6. BSD (Blind Spot Detection) 盲区监测系统依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态如果车辆位于该区域内驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示避免在车道变换过程中出现意外。1.7. DOW (Door Open Warning) 开门预警依靠装在车后方的两个毫米波雷达来探测后方的移动目标。如果你在开车门时还未打开存在危险那么组合仪表会提醒你“开门请注意”同时会点亮后视镜上的灯。如果您已经打开车门智能的“开门预警系统”会给您更加强烈的报警比如声音报警闪烁报警灯。1.8. ELK (Emergency lane-keeping system) 紧急车道保持车道保持辅助系统 (LKA) 系统可在逐渐偏离车道的情况下帮助纠正行车路线。通常系统会向驾驶员发出警告提醒其纠正行车路线但这些系统还会让车辆稍加转向以防止其继续偏离车道。只有在检测到紧急情况时紧急车道保持 (ELK) 系统才会更积极地干预。例如当感应到车辆马上就要驶出路面时ELK 就会施加较大的转向力。1.9. FCW (Forward Collision Warning) 前方碰撞预警系统能够通过雷达系统来时刻监测车辆与前方目标的距离和相对速度判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告避免追尾事故的发生。1.10. LCW变道辅助系统因为在行驶过程中变道会增加事故发生的几率当盲区内出现其他车辆位于外后视镜的警示灯将点亮以警示驾驶员。1.11. LCA (Lane Change Alert) 变道预警1.12. LDW (Lane Departure Warning) 车道偏离预警1.13. LKA (Lane Keeping Assist) 车道保持辅助包括三项子功能车道偏离预警LDW (Lane Departure Warning)、车道偏离预防LDP (Lane Departure Prevention) 和车道居中控制LCC (lane centering control)三项子功能的具体描述为车道偏离预警LDW在车辆发生无意识偏离车道时通过声音、视觉和振动等方式向驾驶员发出预警车道偏离预防LDP为LDW功能的扩展在车辆发生无意识偏离车道时在快要驶离之前通过施加适当的转向干预修正车辆位置LDP首先是一项安全功能而不是舒适性功能车道居中控制LCC监控汽车与行车道中央的相对位置主动辅助驾驶员保持在车道中心线附近行驶减少驾驶员的转向负担LCC侧重于舒适性功能。1.14. ODD (Operational Design Domain) 设计方案运作域无人驾驶系统功能设置的运作标准包含但不限于自然环境、自然地理和时间段限定、车流量及路面特点等。1.15. PCW (Pedestrian Collison Warning) 行人碰撞预警可以识别出车辆何时可能撞上另一辆车或行人然后会发出听觉和视觉警报如果司机没有反应会自动刹车。从而避免事故的发生或者把事故降低到最低程度。1.16. RCTA后向交通穿行预警仅在车辆倒车时启用。如果车辆察觉到车辆后方侧面有物体接近则对应预警一侧外后视镜上的盲区预警灯将闪烁同时触摸屏会发出预警声音。辅助倒车。1.17. RCW后碰撞预警功能通过后侧雷达实时监测本车后方的目标当监测到有车辆快速靠近本车存在被追尾的风险时发出报警信息提醒后方车辆减速或保持安全车距并点亮危险警告灯。1.18.SAPA (Semi-autonomous Park Assist) 半自动泊车辅助就是我们现在常说的自动泊车他使用位于前后保险杠中的雷达或者超声波传感器检测合适的空置车位的车辆。该系统自动驾驶车辆进入停车位但需要司机适当的油门和刹车。1.19. TSR道路标志识别通过摄像机识别道路标志并在仪表盘中显示表示内容提醒驾驶者注意辅助安全驾驶有效减少违章。1.20. TJA (Traffic Jam Assistant) 交通拥堵辅助系统在堵车时候为驾驶员提供一定的辅助系统缓解驾驶员的疲劳。它是ACC功能的一个拓展版但增加了轻微转向调整的功能。1.21. BAWS疲劳监测利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。1.22.ADMS (Advanced Driver Monitoring System) 增强驾驶员注意力感知1.23. SAPA (Shiftless Advanced Parking Assist) 自动高级泊车辅助1.24. NBS (Nearby Summon) 近距离车辆召唤1.25. RPA (Remote Parking Assist) 遥控泊车1.26. PSAP (Power Swap with Assisted Parking) 换电站泊车辅助1.27. NOA (Navigate on Autopilo) 导航辅助驾驶简单来说你在导航上设定好目的地如果整个路程都可用范围内你就可以放手把方向盘对着车子让车子就自己开到终点如果能再与自动泊车功能相结合这就形成了整一套辅助驾驶的闭环。2. 传感器类2.1. WSS (Wheel Speed Sensors) 轮速传感器测量汽车车轮的速度2.2. USS (Ultrasonic Sensor System) 超声波雷达3. 控制类3.1. PNC (Planning and Control) 规划与控制预测决策规划控制3.2. MCU (Micro Controller Unit) 微控制单元微控制单元又称单片微型计算机或者单片机是将中央处理器CPU的频率与规格做适当的缩减并将内存、计数器、USB、A/D转换器、UART、PLC、DMA等周边接口甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上形成芯片级的计算机为不同的应用场合做不同组合控制。多种I/O接口集成在一片芯片的微型计算机简单定制型微型计算机用于完成特定较单一的功能3.3. ECU (Electronic Control Unit) 电子控制单元从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器CPU、存储器ROM、RAM、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑当前中高档轿车上不但发动机上应用ECU在其他许多地方都可以发现ECU的踪影例如防抱死制动系统、电控自动变速器、安全气囊系统等等都配置有各自的ECU随着轿车电子化自动化的提高ECU将会日益增多线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术将整车的ECU形成一个网络系统也就是CAN数据总线。3.4.EMS (Engine Management System)发动机管理系统通过各种传感器及其电路把发动机吸入的空气量冷却水的水温发动机转速与加减速等物理信息转换为电信号送入车载控制器控制器把这些信息与预先存储的比较计算后输出相应的控制信号这是一个典型的闭环控制过程3.5. HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) 供热通风与空气调节汽车空调hvac制冷功能 蒸发器是HVAC实现制冷功能的关键部件。将经过TXV膨胀阀降压后的液态制冷剂在蒸发器内沸腾蒸发吸收蒸发器表面周围空气的热量而降温风扇将冷空气吹送到车厢达到降温的目的。蒸发器从结构上分可以分为管片式蒸发器管带式蒸发器层叠式蒸发器平行流式蒸发器其中层叠式和平行流式蒸发器制冷效率最高而层叠式蒸发器与平行流式蒸发器相比平行流式具有用料少重量轻等特点目前市面上以层叠式和平行流式最为广泛的应用。3.6. EDU (Electric Drive Unit) 电控驱动单元其它驱动力通过它的控制然后再传递输出。一般来说并联及混联系统有两种及以上动力来源一个内燃机与多个电动机组合这时候就需要动力耦合装置来衔接这些源动力并输出给传动轴比较出名的是丰田的E-CVT、本田的PCU等。丰田的混动之所以让全世界折服最重要的原因之一就是这套强大的E-CVT因为阿特金森发动机可以调教与电动机等配件可以买到唯独这个传动系统只此一家因此电驱动系统对混合动力的重要性也就了然了。4. 测试仿真类4.1. CAE (Computer Aided Engineering) 计算机辅助工程主要是指工程设计中的分析计算和分析仿真其核心是基于现代计算力学的有限单元分析技术。针对特定类型的工程或汽车所开发的用于产品性能分析、预测和优化。4.2. NVH (Noise, Vibration, Harshness) 噪声、振动与声振粗糙度这是衡量汽车制造质量的一个综合性问题它给汽车用户的感受是最直接和最表面的。4.3. HOMO (homologation test) 系统协同测试参考文献LKA系列一LKA系统简介_搜狐汽车_搜狐网机器人行业的一些术语_Sunrise的专栏-CSDN博客_自动驾驶专业术语https://blog.csdn.net/dgc37718/article/details/102176287?utm_mediumdistribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-3.controldist_request_iddepth_1-utm_sourcedistribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-3.control汽车hvac空调系统的组成介绍 - 汽车电子 - 电子发烧友网http://news.cartech8.com/article-11645-1.html当“大蚂蚁”使用自动驾驶系统_易车http://www.seo-6.com/xqsb/171981.html紧急车道保持ELK和车道保持LKA有什么区别汽车ADAS高级驾驶辅助系统这么多功能看你知道几个 - 知乎百度安全验证
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发布时间：2026/7/10 12:56:51
1. 辅助驾驶类1.1. AEB (Autonomous Emergency Braking) 自动刹车辅助通过传感器检测可能发生的碰撞危险提前警示驾驶员制动并在必要时自动制动防止碰撞的发生或最大限度的降低碰撞的伤害。1.2. EAS (Emergency Active Stop) 紧急主动停车1.3. ACC (Adaptive cruise control) 自适应巡航控制系统在车辆行驶过程中车前雷达持续扫描轮速传感器采集车速信号与前车距离过小时ACC控制单元通过制动防抱死系统发动机控制系统协调动作使车轮适当制动发动机输出功率下降与前方车辆保持安全距离1.4. AHC (Automatic Head Control) 自动远光灯控制是指通过前置摄像头在夜间检测周边环境及车辆灯光自动切换远近光灯降低夜间行车隐患。1.5. APA (Auto Parking Assist) 全自动泊车辅助系统通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车直至到达最终目标泊车位。1.6. BSD (Blind Spot Detection) 盲区监测系统依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态如果车辆位于该区域内驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示避免在车道变换过程中出现意外。1.7. DOW (Door Open Warning) 开门预警依靠装在车后方的两个毫米波雷达来探测后方的移动目标。如果你在开车门时还未打开存在危险那么组合仪表会提醒你“开门请注意”同时会点亮后视镜上的灯。如果您已经打开车门智能的“开门预警系统”会给您更加强烈的报警比如声音报警闪烁报警灯。1.8. ELK (Emergency lane-keeping system) 紧急车道保持车道保持辅助系统 (LKA) 系统可在逐渐偏离车道的情况下帮助纠正行车路线。通常系统会向驾驶员发出警告提醒其纠正行车路线但这些系统还会让车辆稍加转向以防止其继续偏离车道。只有在检测到紧急情况时紧急车道保持 (ELK) 系统才会更积极地干预。例如当感应到车辆马上就要驶出路面时ELK 就会施加较大的转向力。1.9. FCW (Forward Collision Warning) 前方碰撞预警系统能够通过雷达系统来时刻监测车辆与前方目标的距离和相对速度判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告避免追尾事故的发生。1.10. LCW变道辅助系统因为在行驶过程中变道会增加事故发生的几率当盲区内出现其他车辆位于外后视镜的警示灯将点亮以警示驾驶员。1.11. LCA (Lane Change Alert) 变道预警1.12. LDW (Lane Departure Warning) 车道偏离预警1.13. LKA (Lane Keeping Assist) 车道保持辅助包括三项子功能车道偏离预警LDW (Lane Departure Warning)、车道偏离预防LDP (Lane Departure Prevention) 和车道居中控制LCC (lane centering control)三项子功能的具体描述为车道偏离预警LDW在车辆发生无意识偏离车道时通过声音、视觉和振动等方式向驾驶员发出预警车道偏离预防LDP为LDW功能的扩展在车辆发生无意识偏离车道时在快要驶离之前通过施加适当的转向干预修正车辆位置LDP首先是一项安全功能而不是舒适性功能车道居中控制LCC监控汽车与行车道中央的相对位置主动辅助驾驶员保持在车道中心线附近行驶减少驾驶员的转向负担LCC侧重于舒适性功能。1.14. ODD (Operational Design Domain) 设计方案运作域无人驾驶系统功能设置的运作标准包含但不限于自然环境、自然地理和时间段限定、车流量及路面特点等。1.15. PCW (Pedestrian Collison Warning) 行人碰撞预警可以识别出车辆何时可能撞上另一辆车或行人然后会发出听觉和视觉警报如果司机没有反应会自动刹车。从而避免事故的发生或者把事故降低到最低程度。1.16. RCTA后向交通穿行预警仅在车辆倒车时启用。如果车辆察觉到车辆后方侧面有物体接近则对应预警一侧外后视镜上的盲区预警灯将闪烁同时触摸屏会发出预警声音。辅助倒车。1.17. RCW后碰撞预警功能通过后侧雷达实时监测本车后方的目标当监测到有车辆快速靠近本车存在被追尾的风险时发出报警信息提醒后方车辆减速或保持安全车距并点亮危险警告灯。1.18.SAPA (Semi-autonomous Park Assist) 半自动泊车辅助就是我们现在常说的自动泊车他使用位于前后保险杠中的雷达或者超声波传感器检测合适的空置车位的车辆。该系统自动驾驶车辆进入停车位但需要司机适当的油门和刹车。1.19. TSR道路标志识别通过摄像机识别道路标志并在仪表盘中显示表示内容提醒驾驶者注意辅助安全驾驶有效减少违章。1.20. TJA (Traffic Jam Assistant) 交通拥堵辅助系统在堵车时候为驾驶员提供一定的辅助系统缓解驾驶员的疲劳。它是ACC功能的一个拓展版但增加了轻微转向调整的功能。1.21. BAWS疲劳监测利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。1.22.ADMS (Advanced Driver Monitoring System) 增强驾驶员注意力感知1.23. SAPA (Shiftless Advanced Parking Assist) 自动高级泊车辅助1.24. NBS (Nearby Summon) 近距离车辆召唤1.25. RPA (Remote Parking Assist) 遥控泊车1.26. PSAP (Power Swap with Assisted Parking) 换电站泊车辅助1.27. NOA (Navigate on Autopilo) 导航辅助驾驶简单来说你在导航上设定好目的地如果整个路程都可用范围内你就可以放手把方向盘对着车子让车子就自己开到终点如果能再与自动泊车功能相结合这就形成了整一套辅助驾驶的闭环。2. 传感器类2.1. WSS (Wheel Speed Sensors) 轮速传感器测量汽车车轮的速度2.2. USS (Ultrasonic Sensor System) 超声波雷达3. 控制类3.1. PNC (Planning and Control) 规划与控制预测决策规划控制3.2. MCU (Micro Controller Unit) 微控制单元微控制单元又称单片微型计算机或者单片机是将中央处理器CPU的频率与规格做适当的缩减并将内存、计数器、USB、A/D转换器、UART、PLC、DMA等周边接口甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上形成芯片级的计算机为不同的应用场合做不同组合控制。多种I/O接口集成在一片芯片的微型计算机简单定制型微型计算机用于完成特定较单一的功能3.3. ECU (Electronic Control Unit) 电子控制单元从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器CPU、存储器ROM、RAM、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑当前中高档轿车上不但发动机上应用ECU在其他许多地方都可以发现ECU的踪影例如防抱死制动系统、电控自动变速器、安全气囊系统等等都配置有各自的ECU随着轿车电子化自动化的提高ECU将会日益增多线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术将整车的ECU形成一个网络系统也就是CAN数据总线。3.4.EMS (Engine Management System)发动机管理系统通过各种传感器及其电路把发动机吸入的空气量冷却水的水温发动机转速与加减速等物理信息转换为电信号送入车载控制器控制器把这些信息与预先存储的比较计算后输出相应的控制信号这是一个典型的闭环控制过程3.5. HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) 供热通风与空气调节汽车空调hvac制冷功能 蒸发器是HVAC实现制冷功能的关键部件。将经过TXV膨胀阀降压后的液态制冷剂在蒸发器内沸腾蒸发吸收蒸发器表面周围空气的热量而降温风扇将冷空气吹送到车厢达到降温的目的。蒸发器从结构上分可以分为管片式蒸发器管带式蒸发器层叠式蒸发器平行流式蒸发器其中层叠式和平行流式蒸发器制冷效率最高而层叠式蒸发器与平行流式蒸发器相比平行流式具有用料少重量轻等特点目前市面上以层叠式和平行流式最为广泛的应用。3.6. EDU (Electric Drive Unit) 电控驱动单元其它驱动力通过它的控制然后再传递输出。一般来说并联及混联系统有两种及以上动力来源一个内燃机与多个电动机组合这时候就需要动力耦合装置来衔接这些源动力并输出给传动轴比较出名的是丰田的E-CVT、本田的PCU等。丰田的混动之所以让全世界折服最重要的原因之一就是这套强大的E-CVT因为阿特金森发动机可以调教与电动机等配件可以买到唯独这个传动系统只此一家因此电驱动系统对混合动力的重要性也就了然了。4. 测试仿真类4.1. CAE (Computer Aided Engineering) 计算机辅助工程主要是指工程设计中的分析计算和分析仿真其核心是基于现代计算力学的有限单元分析技术。针对特定类型的工程或汽车所开发的用于产品性能分析、预测和优化。4.2. NVH (Noise, Vibration, Harshness) 噪声、振动与声振粗糙度这是衡量汽车制造质量的一个综合性问题它给汽车用户的感受是最直接和最表面的。4.3. HOMO (homologation test) 系统协同测试参考文献LKA系列一LKA系统简介_搜狐汽车_搜狐网机器人行业的一些术语_Sunrise的专栏-CSDN博客_自动驾驶专业术语https://blog.csdn.net/dgc37718/article/details/102176287?utm_mediumdistribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-3.controldist_request_iddepth_1-utm_sourcedistribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-3.control汽车hvac空调系统的组成介绍 - 汽车电子 - 电子发烧友网http://news.cartech8.com/article-11645-1.html当“大蚂蚁”使用自动驾驶系统_易车http://www.seo-6.com/xqsb/171981.html紧急车道保持ELK和车道保持LKA有什么区别汽车ADAS高级驾驶辅助系统这么多功能看你知道几个 - 知乎百度安全验证
