CAN支持那些波特率，seg相位设置

上图的都是支持的只不过低于125Kbps的比较少见用到但也是有人有这个需求的毕竟速率底就会使得抗干扰更强传输距离更远。为什么TSMaster的仲裁段和数据段设置同样的波特率他们的相位seg1 seg2要设置不一样呢这个是 CAN 控制器 IP 核寄存器决定的你会发现数据段 FD 模式下seg1 seg2 可设置的范围是不一样的如下图仲裁段PSC 1~512仲裁段SJW 1~128仲裁段seg1可以设置到1~256仲裁段seg2可以设置到1~128数据段PSC 1~32数据段SJW1~16数据段seg1只能设置到1~32数据段seg2只能设置到1~16#defineIS_FDCAN_NOMINAL_PRESCALER(PRESCALER)(((PRESCALER)1U)((PRESCALER)512U))#defineIS_FDCAN_NOMINAL_SJW(SJW)(((SJW)1U)((SJW)128U))#defineIS_FDCAN_NOMINAL_TSEG1(TSEG1)(((TSEG1)1U)((TSEG1)256U))#defineIS_FDCAN_NOMINAL_TSEG2(TSEG2)(((TSEG2)1U)((TSEG2)128U))#defineIS_FDCAN_DATA_PRESCALER(PRESCALER)(((PRESCALER)1U)((PRESCALER)32U))#defineIS_FDCAN_DATA_SJW(SJW)(((SJW)1U)((SJW)16U))#defineIS_FDCAN_DATA_TSEG1(TSEG1)(((TSEG1)1U)((TSEG1)32U))#defineIS_FDCAN_DATA_TSEG2(TSEG2)(((TSEG2)1U)((TSEG2)16U))波特率由三个决定seg1 seg2 和分频系数。只要这三个下发给下位机就可以。注意这里的can的波特率125Kbps 0.125M不用进行1024这样的换算。