PWM调速+H桥换向+续流保护：直流电机控制三要素

短文标题PWM调速H桥换向续流保护直流电机控制三要素你有没有想过一个问题怎么用单片机让直流电机“指哪转哪”——快慢可调、正反转可控、急停可靠、管子不烧三招合一PWM调速度H桥换方向续流保安全。第一要素PWM调速直流电机转速与平均电压成正比。PWM频率选10~20kHz避开人耳敏感区。硬件PWM由定时器自动产生不占CPU。第二要素H桥换向4个开关管排成H形电机横在中间禁止同时导通同一侧上下桥臂如Q1和Q3同时ON否则电源短路烧管。第三要素续流保护电机绕组是电感MOS管关断瞬间产生反电动势V L × di/dt可达几百伏击穿MOS管。在电机两端反向并联续流二极管提供电流回路钳位电压。H桥需要4个续流二极管每个MOS管反向并联一个。集成芯片TB6612、DRV8833已内置。控制代码示例TB6612// 正转调速HAL_GPIO_WritePin(AIN1, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(AIN2, GPIO_PIN_RESET);__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim2, TIM_CHANNEL_1, duty);// 换向先停稳再换__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim2, TIM_CHANNEL_1, 0);HAL_Delay(2); // 等待电流衰减HAL_GPIO_WritePin(AIN1, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(AIN2, GPIO_PIN_SET);__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim2, TIM_CHANNEL_1, duty);三要素总结这个故事的启示三要素缺一不可没PWM只能定速没H桥不能换向没续流随时烧管。三招合一电机乖乖听话。写在最后PWM调速度H桥换方向续流保安全。三招学会直流电机控制入门了。本文灵感源于于振南《新概念ARM32单片机》教程第6.10节、第6.12节、第6.13节。觉得有用点赞、转发让更多人看懂电机控制的三要素。