通过mmwave studio连接TI 毫米波雷达IWR1843（Connection）

文章目录1. mmwave studio环境搭建步骤2. 雷达设备连接步骤2.1 连接上硬件线路2.2 设置SOP模式2.3 上电2.4 配置电脑网络IP2.5 运行mmWaveStudio.exe软件2.6 Reset重启设备2.7 构建RS232连接2.8 执行固件下载2.9 构建SPI连接并使能RF天线。1. mmwave studio环境搭建步骤具体的搭建步骤请参考《mmwave_studio_user_guide.pdf》的2. mmWaveStudio Installation and Startup参考文档和官方下载地址如下MMWAVE-STUDIO官方下载地址mmwave_studio_user_guide.pdf若官方地址下载过慢笔者把MMWAVE-STUDIO相关下载的安装包都上传到了码云可以通过以下链接下载通过网盘分享的文件mmwaveStudio资料链接: https://pan.baidu.com/s/1SmkPyprEoc1THpzqiWevDQ 提取码: fi2c一般来说我们需要安装4个软件mmwave_studio_02_01_01_00_win32.exeUpdate for Visual C 2013 and Visual C Redistributable Package_vcredist_x64.exeti_emupack_setup_9.2.0.00002_win_64.exeMCR_R2015aSP1_win32_installer.exe安装完成后最好重启一下电脑不然可能会出现识别不了设备的情况。2. 雷达设备连接步骤2.1 连接上硬件线路准备好硬件并接好线路注意先别上电需要两根USB线一根母对母的网线一个5V输出的电源线。2.2 设置SOP模式设备上电之前需要通过拨码开关把IWR1843BOOST设置为SOP Mode2说明书中明确建议把模式设置为 SOP Mode2SOP Mode2的设置模式如下图所示有三种模式我们需要把设备设置为SOP Mode2 模式SOP Mode2 模式的设置方式是把SOP2拨到OFFSOP0及SOP1拨到ON如下图所示2.3 上电接下来可以上电了电源选择RADAR_5V_IN即左边下图的开关是在右边需要往左边拨动上电雷达。上电成功后在设备管理器中可以看到电脑检测到如下几个端口2.4 配置电脑网络IP因为雷达的数据会通过 网口传出来电脑网口的IP必须是说明手册上的IP192.168.33.30我们需要把电脑的IP地址为192.168.33.30子网掩码为24网关填不填都没关系填写的话写192.168.33.180如下图所示。2.5 运行mmWaveStudio.exe软件打开软件最好以管理员身份运行打开成功output显示如下内容基本就打开成功了接下来按如下的几个步骤去操作2.6 Reset重启设备打开mmWaveStudio后我们首先要进行 Reset Control。点击Reset Control框中的Set(1)按键其实就跟着按键的序号一步一步来点击后Output中输入如下内容即是成功了。2.7 构建RS232连接说明书介绍如下我们需要以115200bps的波特率去连接XDS110 Class Application/User UART设备对应的串口。在我的电脑上该设备的串口是COM6点击Connect(2)按键进行连接连接成功的话mmwave studio 会自动识别并选中设备的类型和天线频率如下图显示软件识别到了是xWR1843的设备类型并选中了77 GHz2.8 执行固件下载固件的目录如下MSS使用masterss目录里面的文件因为雷达类型是iwr1863所以这里选择xwr18xx_masterss.bin的固件BSS则使用radarss目录里面的文件雷达类型是iwr1863所以这里选择xwr18xx_radarss.bin点击Load(3)按键等等下载成功。再点击Load(4)按键等等下载成功。BSS和MSS都下载成功后可以看到mmwaveStudio识别到了两个固件的版本号2.9 构建SPI连接并使能RF天线。点击SPI connect(5)按键构建连接。SPI连接成功后再点击RF Power-up(6)按键到此为止我们就已经连接好我们的 IWR1843雷达套件了。