【认知雷达（Cognitive Radar）与深度学习融合架构】第4章 Mask R-CNN雷达图像实例分割与特征提取

目录第4章 Mask R-CNN雷达图像实例分割与特征提取4.1 实例分割网络架构与雷达目标精确边界提取4.1.1 雷达目标轮廓分割的RoI Align优化4.1.2 雷达散射中心与物理属性联合建模4.2 分割后处理与目标结构解析4.2.1 实例掩膜的空间一致性优化4.2.2 几何参数精确测量与3D重建项目文件结构1. 核心架构：雷达Mask R-CNNmodels/roi_align_plus.pymodels/mask_head_attention.pymodels/obb_head.pymodels/mask_rcnn_radar.py2. 物理参数分析analysis/mask_processor.pyanalysis/rcs_estimator.pyanalysis/scatter_center.py3. 时序跟踪（阶段4接口）tracking/simple_mask_tracker.py4. 可视化工具visualization/mask_visualizer.pyvisualization/voxel3d_viewer.py5. 接口定义interface/detection_instance.py关键验证指标说明第4章 Mask R-CNN雷达图像实例分割与特征提取