Android Binder 系列专题【篇六：自定义AIDL HAL进程】

前文已经介绍了硬件抽象层中的HIDL接口然而在Android 14之后Google计划废弃HIDL接口转而使用AIDL进行替换。在Android 16之后Google已经作为强制策略并使用XTS进行拦截如下vts_treble_no_hidl失败项日志因此基于上一篇介绍的自定义HIDL HAL进程的基础上本篇介绍一下如何从零开始新增一个AIDL HAL进程或者如何把之前HIDL HAL转换为一个AIDL HAL进程。一、IThermal AIDL在介绍如何自定义AIDL HAL之前我们先来看看AOSP原生是如何实现一个AIDL的它与存在已久的HIDL HAL之间又是如何共存的那么本章还是拿之前的IThermal作为一学习案例。1、IThermal HAL服务端进程