PREEMPT_RT 技术实现：local_lock

内核锁在PREEMPT_RT中的实现变化内核锁分为三类睡眠锁、CPU本地锁、自旋锁PREEMPT_RT 会改变部分锁的类型与语义。睡眠锁只能在可抢占任务上下文获取尽量不要在中断/禁止抢占上下文使用。包含mutex/rt_mutex/semaphore/rw_semaphore/ww_mutex/percpu_rw_semaphore。PREEMPT_RT 下local_lock、spinlock_t、rwlock_t全都变成睡眠锁。自旋锁基础原生raw_spinlock_t、位自旋锁(bit spinlock)非RTspinlock_t、rwlock_t也属于自旋锁忙等、隐式禁抢占。RT只有raw_spinlock_t、位自旋锁 保留原生自旋锁语义普通spinlock_t/rwlock_t转为基于rt_mutex的睡眠锁。CPU 本地锁代表local_lock非RT本质就是关闭抢占/关闭中断只做单CPU内并发保护不能跨CPU同步。RT映射为每CPU的spinlock_t变成真正的锁不再只是单纯关抢占/关中断。local_lock底层代码实现通过下面的代码可以看到普通kernel中__local_lock的实现主要是preempt_disable通过禁用抢占达到保护目的。而在PREEMPT_RT中实现变成了spin_lock而在之前的文章中我们已经知道在PREEMPT_RT中spin_lock其底层实现是rt_mutex。rt_mutex支持抢占相比preempt_disable的实现减少了内核中不可抢占的代码段以此提升了系统的RT性能#ifndef CONFIG_PREEMPT_RT #define __local_lock(lock) \ do { \ preempt_disable(); \ local_lock_acquire(this_cpu_ptr(lock)); \ } while (0) #define __local_unlock(lock) \ do { \ local_lock_release(this_cpu_ptr(lock)); \ preempt_enable(); \ } while (0) #else /* !CONFIG_PREEMPT_RT */ #define __local_lock(__lock) \ do { \ migrate_disable(); \ spin_lock(this_cpu_ptr((__lock))); \ } while (0) #define __local_unlock(__lock) \ do { \ spin_unlock(this_cpu_ptr((__lock))); \ migrate_enable(); \ } while (0) #endif /* CONFIG_PREEMPT_RT */在之前的文章中我已经介绍了rt_mutex和spinlock_t加上本次介绍的关于local_lock的实现细节, 三类内核锁就都介绍到了。